機床重復定位誤差問題

天冰點點 · 發表于 2016-5-30 16:00:17

請大神指點；

對于閉環系統，影響機床重復定位誤差的因素有什么吶？

為什么調整絲杠的預拉伸量就能調整重復定位誤差呢？

鑫森淼炎垚 · 發表于 2016-5-30 16:17:30

所有軸系零件均有關系。

天冰點點 · 發表于 2016-5-30 16:29:55

鑫森淼炎垚發表于 2016-5-30 16:17/ T5 _! j; {+ _: O% y+ ^
所有軸系零件均有關系。

謝謝您的指點；
我還是有點不明白，零件雖然有誤差，但是閉環系統固有光柵測量，該變絲杠的預拉伸量怎么能改變重復定位精度呢？
請您指教

鑫森淼炎垚 · 發表于 2016-5-30 16:45:10

光柵尺的精度比絲杠的精度要高的多，光柵尺是能檢查到絲杠的微小變化的。其實精度與絲杠螺距關系很大。

天冰點點 · 發表于 2016-5-30 16:46:44

鑫森淼炎垚發表于 2016-5-30 16:45; g/ z- R/ I5 q; T$ V, W; Z
光柵尺的精度比絲杠的精度要高的多，光柵尺是能檢查到絲杠的微小變化的。其實精度與絲杠螺距關系很大。

謝謝您的指點，我們在裝配試驗的時候也發現了，精度與螺距關系很大，可是對于一個閉環的系統，原理上說不通吶，您能幫忙說明白嗎？

鑫森淼炎垚 · 發表于 2016-5-30 16:52:25

精度與機械結構、零件精度、電器控制都有關系，只能一一排除。沒見你的東西，只能給你說一下原理。

天冰點點 · 發表于 2016-5-30 17:14:57

鑫森淼炎垚發表于 2016-5-30 16:52
( F0 A6 O; H; r' x }( V精度與機械結構、零件精度、電器控制都有關系，只能一一排除。沒見你的東西，只能給你說一下原理。

結構如圖所示，我們在調整重復定位誤差的時候，發現重復誤差與絲杠預拉伸量有很大關系，但是都想不明白，對于一個閉環系統，即便是有誤差，光柵也能檢測到并予以消除啊，您能幫忙說一下嘛？

天冰點點 · 發表于 2016-5-30 17:59:50

天冰點點發表于 2016-5-30 16:46
$ `) _) o6 }! e0 q8 P" R謝謝您的指點，我們在裝配試驗的時候也發現了，精度與螺距關系很大，可是對于一個閉環的系統，原理上說不 ...

謝謝您的點評，對于閉環系統，既然光柵能夠檢測到，應該可以反饋給數控系統，然后給予修正，為什么和螺距有關系呢？

請大神指點

hyr003 · 發表于 2016-5-30 19:44:22

假如螺桿精度是0.5/300mm，加光柵能達到0.02/mm的精度嗎？螺桿精度、光柵精度都是定位精度的必要不充分條件

天冰點點 · 發表于 2016-5-30 19:57:19

hyr003 發表于 2016-5-30 19:44" B0 W2 m3 E' c6 Q
假如螺桿精度是0.5/300mm，加光柵能達到0.02/mm的精度嗎？螺桿精度、光柵精度都是定位精度的必要不充分條件

謝謝您的指點，我一時還沒有看明白您的意思，您能說的清楚點嗎？
絲杠存在螺距誤差，不管誤差有多大，最終都反應在移動部件的移動距離上，那么這個移動距離時可以通過光柵測量到的，然后將測量結果反饋到數控系統中，系統會進行調節，直到移動部件的移動距離和指令距離一致，這其中光柵存在測量誤差，我們是認可的，但是跟螺距誤差有什么關系呢？

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