這個機器人的關節中齒輪空轉的設計

楊鋮皓

軸與齒輪是鍵連接，軸與基座是軸承

lwm911

ch5428 發表于 2016-6-1 20:36
是好像。。你知道中間過渡輪那個齒輪下面是什么軸承嗎

你可以留個郵箱，我把RV減速機的資料給你一份，你自己研究一下
我這邊只是使用過，具體的結構還真不是很了解

ch5428

lwm911 發表于 2016-6-2 15:06
你可以留個郵箱，我把RV減速機的資料給你一份，你自己研究一下
我這邊只是使用過，具體的結構還真不是很 ...

463815567@qq.com  多謝啊

ch5428

楊鋮皓 發表于 2016-6-2 14:19
軸與齒輪是鍵連接，軸與基座是軸承

不對。。這不是傳統的那種齒輪傳動的。。要求齒輪空轉，齒輪轉，軸不轉

ch5428

313319402 發表于 2016-6-2 08:40
滾針軸承用在徑向空間不足的情況下，無內圈的情況需要你的軸加工精度高，而且表面要硬度高耐磨，應為滾針 ...

再請教你你一個問題，滾針軸承上面放那個齒輪的話，怎么固定啊？軸承可以用卡簧固定，那齒輪的軸向固定怎么固定。。還是直接過盈配合？

楊鋮皓

ch5428 發表于 2016-6-2 22:26
不對。。這不是傳統的那種齒輪傳動的。。要求齒輪空轉，齒輪轉，軸不轉

在下孤陋寡聞了，請閣下給點相關資料，學習一下，634858818@qq.com謝謝

裝箱碼垛系統

KevinChan 發表于 2016-6-1 22:24
你好，我大學是讀機械設計制造及其自動化 專業的，畢業后去了美的做空調，現在想涉足機器人行業，現在不知 ...

看看圖片上這本書系統了解下機器人。再看看ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA四大機器人巨頭的產品，網上資料很豐富可以做個對比。再學習下RV減速機、伺服驅動系統。

裝箱碼垛系統

ch5428 發表于 2016-6-2 22:32
再請教你你一個問題，滾針軸承上面放那個齒輪的話，怎么固定啊？軸承可以用卡簧固定，那齒輪的軸向固定怎 ...

你圖片上已經示出用的滾針軸承，如果沒有較強加工處理能力，還是選有內外圈的軸承吧。齒輪一端有內凸臺，另一端卡簧固定，軸向已經固定了。過盈配合并不合適，齒輪內圈與軸承外圈可以用H7/js6。這個傳動有點內似挖掘機底盤回轉結構，因為只有一級傳動，用作機器人關節怕是不合適。工業用機器人關節要么RV減速機，要么諧波減速機。你其實更應該關注你圖片上標示219的軸承，可以看看RV減速機的結構了。

老牛MM

ch5428 發表于 2016-6-1 20:36
是好像。。你知道中間過渡輪那個齒輪下面是什么軸承嗎

諧波減速機

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學習學習