這個機器人的關節中齒輪空轉的設計

ch5428

想問下這里的前輩，這個結構我沒看明白。這是個準星輪傳動系統，太陽輪主動，過渡輪（惰輪）自轉，齒圈和關節基座是輸出的。現在想問一下關于中間那3個過渡齒輪的設計。這三個過渡齒輪是空轉的，就是軸是固定的，齒輪自轉，我看不到它怎么安裝的，是軸上加了一個軸承嗎，軸承上面套齒輪嗎？還是中間是軸套之類的。。。
還有一個問題就是那個齒圈和外面那個套筒是怎么固定的，裝配圖里面看不出裝配關系啊？

lwm911

這個看著和RV減速機好像啊

小弟波仔

我想里面肯定是裝了軸承

kyd123

標準的行星減速器結構

313319402

既然是行星齒輪傳動，行星輪就應該是轉動的，既要自轉（繞中心軸），又要公轉（繞太陽輪）
我覺得你應該注意我畫紅圈的位置。這里是關鍵，圖面上看，我覺得你說的位置是不轉動的。應該會紅圈里面轉動。看一下你圖面上每個序號的意義我覺得會有很大幫助。http://m.whclglass.com.cn/forum.php?mod=attachment&aid=Mzg4NzcwfDBiMjAyODg5fDE3NTg0NjE4MTZ8MHw%3D

ch5428

lwm911 發表于 2016-5-31 08:25
這個看著和RV減速機好像啊

是好像。。你知道中間過渡輪那個齒輪下面是什么軸承嗎

ch5428

313319402 發表于 2016-6-1 08:50
既然是行星齒輪傳動，行星輪就應該是轉動的，既要自轉（繞中心軸），又要公轉（繞太陽輪）
我覺得你應該注 ...

好的，多謝你的回復，這個其實是準行星輪傳動系統，中間過渡輪的軸用螺紋固定了，所以齒輪只能自轉。。現在問題是過渡輪的軸承選什么比較好呢。網上有說用滾針軸承，分有內圈和無內圈。。。選哪個呢。。

KevinChan

你好，我大學是讀機械設計制造及其自動化 專業的，畢業后去了美的做空調，現在想涉足機器人行業，現在不知道該咋整？

313319402

ch5428 發表于 2016-6-1 20:42
好的，多謝你的回復，這個其實是準行星輪傳動系統，中間過渡輪的軸用螺紋固定了，所以齒輪只能自轉。。現 ...

滾針軸承用在徑向空間不足的情況下，無內圈的情況需要你的軸加工精度高，而且表面要硬度高耐磨，應為滾針直接與軸進行摩擦啊。如果空間夠用，可以用別的軸承的。

weald

行星齒輪傳動，行星輪只能自轉，不能公轉。否則不能傳動。