這個(gè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)中齒輪空轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì)

ch5428

想問(wèn)下這里的前輩，這個(gè)結(jié)構(gòu)我沒(méi)看明白。這是個(gè)準(zhǔn)星輪傳動(dòng)系統(tǒng)，太陽(yáng)輪主動(dòng)，過(guò)渡輪（惰輪）自轉(zhuǎn)，齒圈和關(guān)節(jié)基座是輸出的?，F(xiàn)在想問(wèn)一下關(guān)于中間那3個(gè)過(guò)渡齒輪的設(shè)計(jì)。這三個(gè)過(guò)渡齒輪是空轉(zhuǎn)的，就是軸是固定的，齒輪自轉(zhuǎn)，我看不到它怎么安裝的，是軸上加了一個(gè)軸承嗎，軸承上面套齒輪嗎？還是中間是軸套之類(lèi)的。。。
還有一個(gè)問(wèn)題就是那個(gè)齒圈和外面那個(gè)套筒是怎么固定的，裝配圖里面看不出裝配關(guān)系??？

lwm911

這個(gè)看著和RV減速機(jī)好像啊

小弟波仔

我想里面肯定是裝了軸承

kyd123

標(biāo)準(zhǔn)的行星減速器結(jié)構(gòu)

313319402

既然是行星齒輪傳動(dòng)，行星輪就應(yīng)該是轉(zhuǎn)動(dòng)的，既要自轉(zhuǎn)（繞中心軸），又要公轉(zhuǎn)（繞太陽(yáng)輪）
我覺(jué)得你應(yīng)該注意我畫(huà)紅圈的位置。這里是關(guān)鍵，圖面上看，我覺(jué)得你說(shuō)的位置是不轉(zhuǎn)動(dòng)的。應(yīng)該會(huì)紅圈里面轉(zhuǎn)動(dòng)?？匆幌履銏D面上每個(gè)序號(hào)的意義我覺(jué)得會(huì)有很大幫助。http://m.whclglass.com.cn/forum.php?mod=attachment&aid=Mzg4NzcwfDhjNTkwNmMxfDE3NTg1MjIwNDN8MHw%3D

ch5428

lwm911 發(fā)表于 2016-5-31 08:25
這個(gè)看著和RV減速機(jī)好像啊

是好像。。你知道中間過(guò)渡輪那個(gè)齒輪下面是什么軸承嗎

ch5428

313319402 發(fā)表于 2016-6-1 08:50
既然是行星齒輪傳動(dòng)，行星輪就應(yīng)該是轉(zhuǎn)動(dòng)的，既要自轉(zhuǎn)（繞中心軸），又要公轉(zhuǎn)（繞太陽(yáng)輪）
我覺(jué)得你應(yīng)該注 ...

好的，多謝你的回復(fù)，這個(gè)其實(shí)是準(zhǔn)行星輪傳動(dòng)系統(tǒng)，中間過(guò)渡輪的軸用螺紋固定了，所以齒輪只能自轉(zhuǎn)。?，F(xiàn)在問(wèn)題是過(guò)渡輪的軸承選什么比較好呢。網(wǎng)上有說(shuō)用滾針軸承，分有內(nèi)圈和無(wú)內(nèi)圈。。。選哪個(gè)呢。。

KevinChan

你好，我大學(xué)是讀機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 專(zhuān)業(yè)的，畢業(yè)后去了美的做空調(diào)，現(xiàn)在想涉足機(jī)器人行業(yè)，現(xiàn)在不知道該咋整？

313319402

ch5428 發(fā)表于 2016-6-1 20:42
好的，多謝你的回復(fù)，這個(gè)其實(shí)是準(zhǔn)行星輪傳動(dòng)系統(tǒng)，中間過(guò)渡輪的軸用螺紋固定了，所以齒輪只能自轉(zhuǎn)?！，F(xiàn) ...

滾針軸承用在徑向空間不足的情況下，無(wú)內(nèi)圈的情況需要你的軸加工精度高，而且表面要硬度高耐磨，應(yīng)為滾針直接與軸進(jìn)行摩擦啊。如果空間夠用，可以用別的軸承的。

weald

行星齒輪傳動(dòng)，行星輪只能自轉(zhuǎn)，不能公轉(zhuǎn)。否則不能傳動(dòng)。