凸輪貼：請教前輩們一起分析討論此凸輪的特性（單停留）

georgemcu

工作遇到它，想去分析他的運動規律，結果讓自己失望了。我用用到過指數函數的運動規律都不匹配，本來是想朝著殘余震動最小的規律去想的，結果也不配。
不知道是不是自己簡陋，特意發此貼請教。
/ r! u6 z/ W+ j! W2 l說一下大概情況：
此凸輪為滾子擺動從動件平面盤型凸輪
擺臂長度175mm
  C5 Y% c! @; @6 k3 S擺桿支點到凸輪中心距166.5mm
' p9 o  a$ g, c+ o2 W' a1 E1 ?" P滾子直徑52mm
: K$ N% G  i# o# Q% m遠休止角度120度
回程角度97度，位移 -59.2mm
去程角度143度，位移 59.2mm
理論輪廓的基圓半徑為94.63mm（這個大家可以自己轉化，如果說實際基圓半徑的話就是94.63-26=68.63，看你自己喜歡用那個）
擺桿支點位于凸輪右（左？，看你自己怎么看）側，凸輪順時針旋轉。
* Y4 b, @5 b  V4 q不知道還缺什么參數嗎？

- s3 O+ |3 g3 `0 s


8 L7 [5 z& r- J. X6 M" v9 E, n

* o! q5 R! }; b* ~3 @大家看看，還需要什么參數，我可以提供！

+ C; X5 T3 v9 R( C. L& f陽光MAN、hoot6335
希望你們能看到。
; G0 O) n9 [8 r$ e3 L4 o3 M4 f^_^
( M7 x" V; O7 [0 Q# \: t

georgemcu

論壇里應該有不少研究凸輪的前輩啊，估計沒人敢興趣吧

georgemcu

大家都沒人研究，我一個繼續：
6 L2 E* K$ r/ k既然是DFR型單停留運動規律，那么在下降到上升這個過程中必須加速要連續。從這個角度出發。
下降的tf是97度，上升的tr是143度，根據 單停留 加速度連續條件，發現97度的下降段可以使用單停留修正梯形M=1，143度的上升段可以使用雙簡諧，發現在交叉點處加速基本連續。


$ Y& r$ Q6 r6 _6 ]( O

經過對比，還是不一樣，繼續。。。

georgemcu

) ^) L, m" G9 i$ n7 L# l. q) n孤獨的一個人在前進的路上前行，經過這幾天的努力終于有了好的結果。研究成功，可以結貼了。
下面說一下大致的經過：
+ @; Y8 f" Z) x由于套過自己積累的經典標準曲線無果后，開始換個思路，即開始轉向Matlab這最后的稻草。
第一，建立模型。我是在SW下進行的。

  q( [  k. ]+ Y& z2 _: L' A: _圖紙已經開到有角度，每格一度，記錄一下理論輪廓尺寸。
1 q5 K5 x0 ?0 g! M1 m
* k+ t  L9 G/ T9 F, J8 V0 E利用擺動方程反推出運動規律的位移與凸輪轉角的關系數據。
$ I0 Y" a" h9 n7 u% k8 I: y+ ^利用Matlab的Polyfit函數抽出數學模型。我用的是六階的，實際上用到5階應該都能經過所有的數據點了。
0 @, f7 C! |. T- j3 N3 {1 t8 X
4 ~; C. {3 P6 G. e* Z, i+ \) R得出來數學模型后，在回到Camdesigner程序里面，編寫程序。

生成凸輪。
# Z  R' R; S+ K
9 H' d3 b# e+ o3 H: l' Q6 k2 ]經過對比基本上沒有任何差別。
1 b' e9 K0 I8 E  l8 u( }! C8 C但是，到現在有了數學模型，還是不知道它是怎么來的，對吧，還是沒有達到當初分析它的目的，所以是沒有任何意義的。
因為抽出來的數學模型是一個6階多項式，以我的能力還是看不出來它是用什么運動規律的。

8 h9 M7 y4 A! p4 Y7 i: d, _下面講講我運氣比較好的事，哈哈。
2 U( G" D8 s6 D: @& k0 U由于經過自己一度一度的抽數據，有了這個過程，發現當初給的數據是錯誤的。
.......(正確的數據，我也不公布了，有人想練習的可以自己下第樓的模型，自己也能發現，因為錯誤的只是在角度上)
" B0 @7 V; o3 x" ]9 W$ g( s( l這么一看，原來是對稱的單停留哇。這不就簡單啦!
因為有了上面Matlab抽出來的數據后，還有軟件生成的加速度曲線，總覺得與多項式單停留的加速度曲線非常像。

在CamDesigner里面直接選擇 相應的曲線。
: ?! a* N1 c: j8 n2 s+ W. l9 g$ j- Y生成凸輪。
7 ^7 n6 @; {. i# l打開SW對比，我靠，一模一樣。
$ D4 x9 T+ a  ?# W  D哈哈！
所以到此，此帖可以完全的結帖了，也拿到了當初的想要的。也算是運氣比較好吧，當然啦也是經過勞動了才發現的結果。

5 ^+ J+ t- Z1 C8 m. a知道它是怎么來的，那么就好辦了，大家看看 躍度曲線，竟然是不連續的，哈哈，所以震動自然是少不了的事啦。
這個和我當初的想法是一樣的，因為此機構是通過平行四連桿機構來放大形成。只要凸輪斷有微小的震動，那么到執行終端
: L3 y: {6 g$ [7 w% h, e就被放大的很大了。
. D* `/ D6 v- o/ l接下可以做優化的事情啦。

SYT002

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SYT002

SYT002 發表于 2015-12-4 21:20
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呵呵，前進的路上少不了孤獨，但是有人一起陪同不是更好，強烈建議你建一個

18550525918

呆呆我啊，新手

孫軍sj

學習中，謝謝樓主

hwb0126

好深奧， ，看不懂啊， 、

hoot6335

鍥而不舍，金石可鏤。恭喜LZ!