凸輪貼：請教前輩們一起分析討論此凸輪的特性（單停留）

georgemcu

4 ~& ^7 _( [8 r6 \* ~5 o
工作遇到它，想去分析他的運動規律，結果讓自己失望了。我用用到過指數函數的運動規律都不匹配，本來是想朝著殘余震動最小的規律去想的，結果也不配。
( p1 `( \. ]0 y# ]& ^) X) ^3 ^不知道是不是自己簡陋，特意發此貼請教。
說一下大概情況：
此凸輪為滾子擺動從動件平面盤型凸輪
0 T" D. h6 q+ Q. k# B3 g- u擺臂長度175mm
擺桿支點到凸輪中心距166.5mm
滾子直徑52mm
2 H( Y1 p$ [% G. h' P$ W; |3 z遠休止角度120度
回程角度97度，位移 -59.2mm
去程角度143度，位移 59.2mm
+ c1 h  o0 s" \( H理論輪廓的基圓半徑為94.63mm（這個大家可以自己轉化，如果說實際基圓半徑的話就是94.63-26=68.63，看你自己喜歡用那個）
' N: r; g2 a3 O+ H擺桿支點位于凸輪右（左？，看你自己怎么看）側，凸輪順時針旋轉。
不知道還缺什么參數嗎？


# K# K; Y" x! o, E: z

, K9 g) ?6 |: Y, W

" W4 y& ~: r! N- @大家看看，還需要什么參數，我可以提供！

陽光MAN、hoot6335
2 I# n7 X8 M* i# x: d8 {7 {  }希望你們能看到。
^_^

georgemcu

論壇里應該有不少研究凸輪的前輩啊，估計沒人敢興趣吧

georgemcu

大家都沒人研究，我一個繼續：
' b3 e1 H! U% y7 A7 F" B既然是DFR型單停留運動規律，那么在下降到上升這個過程中必須加速要連續。從這個角度出發。
; r8 A" O# c4 _" j2 }下降的tf是97度，上升的tr是143度，根據 單停留 加速度連續條件，發現97度的下降段可以使用單停留修正梯形M=1，143度的上升段可以使用雙簡諧，發現在交叉點處加速基本連續。




經過對比，還是不一樣，繼續。。。

georgemcu

0 t, ^, \8 a. H
孤獨的一個人在前進的路上前行，經過這幾天的努力終于有了好的結果。研究成功，可以結貼了。
7 t) ~+ l1 B% n) r( g下面說一下大致的經過：
& C8 E; F0 Y" j, ?+ D4 i4 m+ L由于套過自己積累的經典標準曲線無果后，開始換個思路，即開始轉向Matlab這最后的稻草。
3 j" R4 b9 [1 l8 N) G+ C- O第一，建立模型。我是在SW下進行的。

圖紙已經開到有角度，每格一度，記錄一下理論輪廓尺寸。

# e6 l5 n) X7 L! P- X6 ^利用擺動方程反推出運動規律的位移與凸輪轉角的關系數據。
利用Matlab的Polyfit函數抽出數學模型。我用的是六階的，實際上用到5階應該都能經過所有的數據點了。
- F! Z. Q# p) ~4 r# ^2 B  m  ?
- F/ @6 }$ Y; z# X" h0 _得出來數學模型后，在回到Camdesigner程序里面，編寫程序。

" ~% A1 B4 e, O6 D* a( p生成凸輪。

經過對比基本上沒有任何差別。
1 B( f; Z. \6 _但是，到現在有了數學模型，還是不知道它是怎么來的，對吧，還是沒有達到當初分析它的目的，所以是沒有任何意義的。
/ L2 G0 F" E% Q- t1 U$ o: j6 s因為抽出來的數學模型是一個6階多項式，以我的能力還是看不出來它是用什么運動規律的。
' M1 S7 n6 O& Y( ^/ b, J  t2 g
, j( k0 v# e# D4 M# P5 I下面講講我運氣比較好的事，哈哈。
由于經過自己一度一度的抽數據，有了這個過程，發現當初給的數據是錯誤的。
.......(正確的數據，我也不公布了，有人想練習的可以自己下第樓的模型，自己也能發現，因為錯誤的只是在角度上)
這么一看，原來是對稱的單停留哇。這不就簡單啦!
因為有了上面Matlab抽出來的數據后，還有軟件生成的加速度曲線，總覺得與多項式單停留的加速度曲線非常像。

在CamDesigner里面直接選擇 相應的曲線。
生成凸輪。
打開SW對比，我靠，一模一樣。
# Q7 D/ P2 z6 ]" u& k) D7 v哈哈！
所以到此，此帖可以完全的結帖了，也拿到了當初的想要的。也算是運氣比較好吧，當然啦也是經過勞動了才發現的結果。

, Q, V+ U1 t" o5 k8 m+ c5 W知道它是怎么來的，那么就好辦了，大家看看 躍度曲線，竟然是不連續的，哈哈，所以震動自然是少不了的事啦。
這個和我當初的想法是一樣的，因為此機構是通過平行四連桿機構來放大形成。只要凸輪斷有微小的震動，那么到執行終端
就被放大的很大了。
$ S& X1 U: g) e6 v接下可以做優化的事情啦。

SYT002

贊 一直在學習 求加群了解學習

SYT002

SYT002 發表于 2015-12-4 21:20
$ D6 w/ t& [% e  f' ^& \/ Z# f' Y( }/ q& `贊 一直在學習 求加群了解學習

/ y& G4 p% C2 N' x7 a( o/ y& ~! X2 h呵呵，前進的路上少不了孤獨，但是有人一起陪同不是更好，強烈建議你建一個

18550525918

呆呆我啊，新手

孫軍sj

學習中，謝謝樓主

hwb0126

好深奧， ，看不懂啊， 、

hoot6335

鍥而不舍，金石可鏤。恭喜LZ!