工業機器人-P點動作范圍是怎么繪制的？

bitter007

如題，工業機器人-P點動作范圍是怎么繪制的？其各種數據是怎么計算出來的，比如其俯視圖中的最大半徑并不是160+605+650=1415而是1435，這個是怎么計算的？
; C& e; L* C, ]
謝謝。
  X) Q1 v0 t, M  a& A; R+ P+ T$ {9 o

lwm911

; R. Y" X% s8 V( ?5 v& D: v
) H7 a: ?4 h( G4 o% M6 l+ ~6 u. j這個第三軸和第四軸的結合點與P點應該不是在一個水平面上的吧，你的算法是按照他們在一個水平面計算的吧

bitter007

lwm911 發表于 2015-9-6 15:51
這個第三軸和第四軸的結合點與P點應該不是在一個水平面上的吧，你的算法是按照他們在一個水平面計算的吧

8 E( T8 b  g* O6 J( n* g% q那你說應該怎么算才對？

bitter007

期待有高手解答，自頂一個！！！

海燕ZHpf

上臂650前面還有小腕部100。

桂花暗香

嗯？！ 這個有意思！

動靜之機

關節有死區唄。 身體上總有用手撓不到的位置。。。

janus0610

太專業了

rv張

這個行業最近特別的火啊

bitter007

海燕ZHpf 發表于 2015-9-6 20:21
上臂650前面還有小腕部100。

不是的，P點在旋轉中心上面，與那個100無關
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