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藍(lán)道生

做輸送裝置，把料一個(gè)一個(gè)分開(kāi)來(lái)，然后定向，整理

park.huang

藍(lán)道生 發(fā)表于 2015-4-26 23:35
做輸送裝置，把料一個(gè)一個(gè)分開(kāi)來(lái)，然后定向，整理

" U0 Q* Y1 P" y嗯，那你建議采用何種輸送方式呢？如果是震動(dòng)送料，采用何種方式避免物料劃傷或碎裂呢？
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藍(lán)道生

凹槽+皮帶輸送，然后做篩選，方向不對(duì)的重新送回料場(chǎng)，機(jī)構(gòu)送或人工送都可以！

引擎的節(jié)奏

你選擇機(jī)械手，但估計(jì)你沒(méi)仔細(xì)看過(guò)機(jī)械手的資料吧！四軸機(jī)械手目前做的最快最好的應(yīng)該是愛(ài)普生，500mm半徑從A點(diǎn)0到B點(diǎn)500的行程需要0.39S一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期，雅馬哈同行程的需要0.42S，國(guó)產(chǎn)的就不說(shuō)了。加上視覺(jué)系統(tǒng)每次拍攝圖像加上圖像算法處理最快能做到0.2S，這2個(gè)工序就已經(jīng)超了0.5S，所以僅僅在機(jī)械手上去提高效率顯然滿足不了你的0.5S完成所有動(dòng)作，必須做到多頭吸嘴來(lái)同時(shí)工作，減少機(jī)械手往返次數(shù)，節(jié)省運(yùn)動(dòng)時(shí)間的來(lái)提高效率才是有效的解決方法。

925269815

為什么都用上機(jī)器視覺(jué)加機(jī)械手了，就不能用機(jī)械手直接擺？

park.huang

藍(lán)道生 發(fā)表于 2015-4-27 00:01
凹槽+皮帶輸送，然后做篩選，方向不對(duì)的重新送回料場(chǎng)，機(jī)構(gòu)送或人工送都可以！

, q/ P8 v+ c* C) o嗯，盡管具體的結(jié)構(gòu)我還不是特別明確，但這種反復(fù)將不合格的料送回的過(guò)程，可能最終會(huì)導(dǎo)致很大一部分的物料在過(guò)程中劃傷。不知道你講的具體的結(jié)構(gòu)是什么樣的，是否可以有效避免這種情況呢？

park.huang

千里馬尋伯樂(lè) 發(fā)表于 2015-4-27 12:18
你選擇機(jī)械手，但估計(jì)你沒(méi)仔細(xì)看過(guò)機(jī)械手的資料吧！四軸機(jī)械手目前做的最快最好的應(yīng)該是愛(ài)普生，500mm半徑從 ...

這個(gè)我們向YAMAHA的咨詢過(guò)，我們主要用的是他們家的。他們的回復(fù)是1s/周期，但我覺(jué)得這個(gè)數(shù)據(jù)有問(wèn)題，實(shí)際應(yīng)該小于這個(gè)值，多謝你提供的數(shù)據(jù)。
) u* k* K4 r# Y% f1 |其實(shí)，視覺(jué)時(shí)間可以與機(jī)械手共享。（可以在放料的間隙拍照分析）
* j: h" f! F& M( u7 \9 |2 q我們當(dāng)前的思路正如你講的：采用多頭，實(shí)現(xiàn)一次識(shí)別，多次拾取。不過(guò)，個(gè)人覺(jué)得在無(wú)法縮短機(jī)械手抓取周期的情況下，這種效果是有限的，我們目前正在準(zhǔn)備做測(cè)試，拿到第一手?jǐn)?shù)據(jù)再說(shuō)。（當(dāng)前，我們計(jì)劃一次帶六個(gè)頭測(cè)試，但這樣導(dǎo)致機(jī)械手頭部氣管會(huì)非常雜亂，因?yàn)楣芫€太多，沒(méi)辦法通過(guò)R軸穿過(guò)去。）
6 o8 A; o$ S- J拿到數(shù)據(jù)后，再考慮是否兩套視覺(jué)+機(jī)械手供料。
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park.huang

925269815 發(fā)表于 2015-4-27 18:53
3 L/ T. W; N8 J: t- `為什么都用上機(jī)器視覺(jué)加機(jī)械手了，就不能用機(jī)械手直接擺？

因?yàn)橛蟹较蛐砸螅锪线^(guò)來(lái)的時(shí)候，本身并不是整齊的。
& q* P# C) w" K, a. e8 p/ \

歐陽(yáng)絕痕

如果你把產(chǎn)品按照同一方向排列好一排，我有辦法把產(chǎn)品擺在托板上，每個(gè)產(chǎn)品大概0.5秒時(shí)間

park.huang

歐陽(yáng)絕痕 發(fā)表于 2015-4-27 22:35
如果你把產(chǎn)品按照同一方向排列好一排，我有辦法把產(chǎn)品擺在托板上，每個(gè)產(chǎn)品大概0.5秒時(shí)間

嗯，目前的關(guān)鍵就是就在于：如何快速將零件排列整齊并供料。如果單獨(dú)將排列工序拆分出來(lái)，基本可以做到，供料能達(dá)到什么速度，排列就能達(dá)到什么速度。