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park.huang 發表于 2015-4-26 20:38 ![]() 4 S' P# k: a0 d% U4 u! Z7 r& Z
不是，是粉末冶金行業的零件。4 Y8 ]& e0 y4 Q- i
在燒結工序之前，要把物料擺整齊，因為物料的擺放直接影響到最終的成品尺 ...
我設計和制造關鍵單元的樣機，做過碳片的自動供料和打包。$ i- m2 V4 }8 |. O
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材質，就和碳刷一樣，脆得要命。而且規格是直徑10～20mm，厚度才1mm前后。跟硬幣差不多。3 Z! j9 C& G. [+ a0 _3 T
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我得把這么個散裝的東西，跟硬幣一樣，用紙包起來30～40片。
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# H* _7 v9 a8 ]3 ~* S什么機械手啊、氣缸啊的都沒用。就用墻角堆著的廢鐵。( q) O- A: V+ L8 _
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自制的超低頻振動盤（其實就是我30年前用過的那種農村簸箕的偷用概念動作），10個通道。; L* ^* {0 p- f F( r1 L
" i$ v% R+ [" Z" c- j3 x' c* B每個動作都超慢，但，出貨就是快。% N' c0 l$ b8 _% K3 c# x# O" ]
6 ~- q" C3 [$ Z為什么？
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沒別的。6 [1 X; c; F) r z" \2 @# P& M
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1）拆分動作到不同工序，拆得不能再拆了。 }5 F9 b- E+ m; O' e8 O
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2）盡量把各機構設計成單向流，而不是往返（返程可是吃時間不干活兒啊）。# } E4 M# o- G
8 |) F4 [( x& B 這好比井里取水。你愿意用超大的水桶去一桶一桶地提上來，還是愿意把一根很細的管子丟進井里用電泵抽呢？
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) \( I) p4 @7 g+ ]/ N* j: S8 L, L機械手？你怎么拆？你怎么消除空載返程？
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高大上，能賣好價錢？裝機械手就高大上？還有哥們兒說裝雙動氣缸，就會上檔次？！
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機械手的特點是什么？當然有優點，當然也有缺點。
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4 _. e- k( N; f4 W& C* Y用不用機械手或某種組件或某種機構，不能先考慮他的優點。- ?- b B$ ^, W4 }% c! t' p3 B, K
+ f+ Y [0 ^5 k' Z& @' W! [5 t而必須先考慮他的缺點，對你設計的負面影響是否可以忽略。
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樓主: park.huang
發表于 2015-4-26 13:49:59
