機(jī)械手的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)

小星001

如下圖，為某一四軸機(jī)械手外形圖。3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)，一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)。沒(méi)有內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的資料，我自己簡(jiǎn)單的畫(huà)了下。不知道理解的對(duì)不對(duì)，各位大俠指點(diǎn)下啊。

小星001

右邊末端出，機(jī)械手既能上下直線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)拾取物體，又能自我旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)姿態(tài)調(diào)整。

ww112358134711

不對(duì)，這是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA機(jī)器人。它所有的電機(jī)都是放在后面的。前面都是同步帶與同步輪。所以四個(gè)電機(jī)功率都很大。我有它內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
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進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí)一下

機(jī)械學(xué)藝

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-13 07:54
& x6 U, s! F! d8 E/ o) R, `" c, b不對(duì)，這是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA機(jī)器人。它所有的電機(jī)都是放在后面的。前面都是同步帶與同步輪 ...

& `  u5 x3 R' z* Q% T) \出圖看看,多謝！

huxm0515

學(xué)習(xí)了

nuinui2006

學(xué)習(xí)了。

明媚荊棘

想學(xué)點(diǎn)機(jī)械手方面的知識(shí)，哪些資料值得一看的

Industrial

這種跨軸傳動(dòng)才體現(xiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)力阿。

黃胖子

學(xué)習(xí)了