機械手的傳動結(jié)構(gòu)

liupt888 · 發(fā)表于 2015-4-16 11:27:14

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-17 21:17
9 x' }4 P5 s5 r5 |1 q抱歉，前段時間沒空上論壇。實際上你圖里面所有的電機擺放都錯了。下圖是他們結(jié)構(gòu)的專利圖。里面標明了所 ...

學習了！謝謝

冰雨夜 · 發(fā)表于 2015-4-16 13:06:33

學習學習

阿色 · 發(fā)表于 2015-4-16 13:53:31

跟在前輩后面好好學習啦！

景遙至善 · 發(fā)表于 2015-4-16 15:21:04

看看

周振武 · 發(fā)表于 2015-4-17 21:01:40

我還是腦白不清楚什么就連關(guān)節(jié)處的內(nèi)部結(jié)構(gòu)都看不懂見識的太少了

龍游大海 · 發(fā)表于 2015-4-19 11:04:31

不對，這是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA機器人。它所有的電機都是放在后面的。前面都是同步帶與同步輪。所以四個電機功率都很大。我有它內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖
請上圖

萃智工作室 · 發(fā)表于 2015-4-28 14:13:43

結(jié)構(gòu)圖

機器人小白2014 · 發(fā)表于 2015-4-29 11:11:56

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-17 21:17 2 I0 j1 l) A# p4 \: e
抱歉，前段時間沒空上論壇。實際上你圖里面所有的電機擺放都錯了。下圖是他們結(jié)構(gòu)的專利圖。里面標明了所 ...

漲見識了...

13794209969 · 發(fā)表于 2015-8-31 09:57:17

里面很多都是電機帶同步帶的吧。

bitter007 · 發(fā)表于 2015-9-2 17:55:04

ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-17 21:17 3 P& }5 b1 j& c) I: k+ ?# p
抱歉，前段時間沒空上論壇。實際上你圖里面所有的電機擺放都錯了。下圖是他們結(jié)構(gòu)的專利圖。里面標明了所 ...

這樣的設(shè)計真的非常好

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