工業機器人用齒輪傳動時，齒輪的側隙是怎么消除的

neal_zhangming

如題，齒輪傳動都有側隙的，工業機器人是怎么做到消除側隙的？
如果不消除側隙，各級的間隙是會累積的，到最后一環，晃動不是一般的大，應該是會很大。
! o' |# y$ _9 G2 W: A請大俠們不惜賜教。
% ]& Z: c6 g* W  U( u先謝過。

icekk

所以要用RV減速機了

走路empty

各關節處都是精密級的減速機。。

tk6627963

機器人一般用諧波減速機，體積小，沒有回程差

zgsdcrc

走路empty 發表于 2014-11-25 21:27
* j  y. S0 M3 T6 G  }* n5 G* F各關節處都是精密級的減速機。。

. W  u7 t$ L6 l6 K' O1 ?7 c4 A能傳些圖片資料嗎？
+ `! R4 G' H5 B6 G% c$ q

似水流年ilovepc

可以考慮圓柱齒的可能。

jesuisdj

學習了

jesuisdj

我認識很多做機器人的博士，可以加我QQ，我幫你介紹下

zhuangjinjin

諧波減速機

neal_zhangming

FUNUC的機器人都是用的齒輪的，請見如下：
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... &extra=page%3D2