中國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與國(guó)外有較大差距

藍(lán)色童話

        國(guó)際上，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到工業(yè)界廣泛應(yīng)用，從而也形成了一批在國(guó)際上較有影響力的、著名的工業(yè)機(jī)器人公司。它們包括：瑞典的ABBRobotics，日本的FANUC、Yaskawa（安川）、NACHI（不二越）、OTC、MITSUBISHI（三菱）德國(guó)的KUKARoboter，美國(guó)的AdeptTechnology、AmericanRobot、EmersonIndustrialAutomation、S-TRobotics，意大利COMAU，英國(guó)的AutoTechRobotics，加拿大的JcdInternationalRobotics，以色列的RobogroupTek公司，這些公司已經(jīng)成為其所在地區(qū)的支柱性企業(yè)。

      在國(guó)內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)剛剛起步，但增長(zhǎng)的勢(shì)頭非常強(qiáng)勁。如中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所投資組建的新松機(jī)器人公司，年利潤(rùn)增長(zhǎng)在40%左右。

       現(xiàn)階段雖然核心零部件國(guó)內(nèi)有企業(yè)研制出來(lái)，但是技術(shù)方面與國(guó)外有差距，還需要突破，特別是減速機(jī)。全球減速機(jī)市場(chǎng)容量估計(jì)100多億，RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)按數(shù)量看，兩者是6：4，RV減速機(jī)主要用于20公斤以上的機(jī)器人關(guān)節(jié)，諧波用在20公斤以下機(jī)器人關(guān)節(jié)，RV減速機(jī)由于組成零件更復(fù)雜，承載強(qiáng)度更高，難度要比諧波減速機(jī)大，而且RV減速機(jī)生產(chǎn)線投資規(guī)模遠(yuǎn)大于諧波減速機(jī)。世界范圍內(nèi)RV減速機(jī)企業(yè)主要包括納博特斯克、Spinea和住友，以納博特斯克為主；諧波主要是Harmonic。

        國(guó)內(nèi)正在研制減速機(jī)，或者打算研制減速機(jī)的企業(yè)很多，RV減速機(jī)企業(yè)包括南通振康、秦川發(fā)展、山東帥克等，諧波減速機(jī)企業(yè)包括江蘇綠的和中技克美。目前看諧波減速機(jī)可能比較快實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，RV減速機(jī)實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)可能還需要一些時(shí)間。如果諧波減速機(jī)能夠較快突破，可以配合國(guó)內(nèi)機(jī)器人本體企業(yè)，滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)3C等行業(yè)對(duì)20公斤以下小型通用六軸機(jī)器人強(qiáng)勁需求，推動(dòng)機(jī)器人本土國(guó)產(chǎn)化的進(jìn)程。

      考慮到國(guó)內(nèi)工藝水平以及企業(yè)經(jīng)驗(yàn)欠缺，估計(jì)未來(lái)減速機(jī)實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化之后，在使用壽命和精度方面仍然會(huì)與國(guó)際一流產(chǎn)品有一定差距?？刂破魇菄?guó)內(nèi)企業(yè)比較拿手的，目前國(guó)內(nèi)做得比較好的企業(yè)有固高、眾為興、埃斯頓、廣數(shù)等企業(yè)，也有哈工大、北航等科研院所。

藍(lán)色童話

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，請(qǐng)大家一起探討一下。

我們的差距具體表現(xiàn)在哪些方面，需要做哪些基礎(chǔ)工作。

一毛

1.關(guān)鍵配件國(guó)產(chǎn)化不行，成本沒(méi)有很大優(yōu)勢(shì)；
2.質(zhì)量控制有漏洞，單件不合格造成整機(jī)缺陷。

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控制系統(tǒng)沒(méi)有自己的算法，

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)沒(méi)有自己的部件，

組成生產(chǎn)線的時(shí)候，沒(méi)有自己的策略，要靠洋人的‘軟件’實(shí)現(xiàn)控制策略，就完全被人家捏住了，

一個(gè)例子就是齒輪是手工計(jì)算的，但人家給你寫(xiě)一個(gè)軟件，開(kāi)始還會(huì)用，過(guò)幾年，就不知道那個(gè)軟件的每個(gè)格該輸入什么了，也不會(huì)知道里面是怎么計(jì)算的，脖子因此被人家捏在手里了，

舞飛揚(yáng)

眾為興都被新時(shí)代收購(gòu)了。。

新時(shí)代的發(fā)展不錯(cuò)。。

不過(guò)我看關(guān)鍵還是核心零部件。一個(gè)諧波日本自己用不到五千，賣(mài)我們一萬(wàn)三。電機(jī)就兩三千多的樣子，賣(mài)八九千。。

成本降不下去，量上不來(lái)。。尬尷。

機(jī)器人公司做的都是集成。減速機(jī)和電機(jī)，要給力才行。

一毛

有的電機(jī)啊什么的，國(guó)外還不直接賣(mài)給機(jī)器人公司，記得當(dāng)時(shí)我們一個(gè)工業(yè)機(jī)器人上面用的電機(jī)，有的還是通過(guò)其他渠道，轉(zhuǎn)展買(mǎi)來(lái)的。

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沒(méi)有底層技術(shù)，就是白扯，辦什么‘新技術(shù)公司’不過(guò)就是暈錢(qián)，大家過(guò)日子，

中國(guó)萬(wàn)‘諧波’很早的，一點(diǎn)都不晚，699的諧波，我99年就用過(guò)，中技克美，就是機(jī)械院，負(fù)責(zé)這個(gè)的，就是諸葛，我都見(jiàn)過(guò)，其實(shí)里面有什么問(wèn)題，大家都知道的，

必然齒輪，要特殊修正，你不懂那個(gè)，怎么玩，就是懂計(jì)算了，你材料怎么組織？沒(méi)有材料，壽命就不及小鼻子的1/5，怎么用？

還有，就是俺玩出來(lái)了，一大堆家伙就直接仿制，打俺的牌子賣(mài)，俺瞬間就臭了，多年努力一下就煙消云散了，哈哈，諸多問(wèn)題，

hzband

技術(shù)也好，工藝也罷，國(guó)產(chǎn)與國(guó)外沒(méi)有差異，也沒(méi)有大的差別，只有人的意識(shí)，重視和投入。

hzhuang

固高的運(yùn)動(dòng)控制器也不太好吧，我們?cè)谟?/td>

zhihao8527

其實(shí)這東西要一步一步來(lái)，不是你想快就能快的，要腳踏實(shí)地