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6軸關節工業機器人的控制，請教

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1#
發表于 2014-7-2 13:30:29 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
最近迷上了工業機器人，對于6軸控制不是很明白，哪位大俠能好心的講解一下。
" W* Y# v+ K! g/ I, d4 Z2 S% K" M! l* }+ I4 }
6軸關節工業機器人的控制方式=  （   伺服電機   ）  +   （伺服驅動器）   +（                ）+     （           ）  ……………………" x$ D0 s8 u: _+ {8 f: a+ H
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誰能將括號里面的填寫完整?。。。。。。。。。。。。?！
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