焊接機器人，畢設求助

zhw101315

大家好：
       畢業設計選擇了焊接機器人，但是關于這方面的知識很匱乏，希望大家能幫忙指導或者推薦一些資料，設計思路，或者圖紙等。
% {$ S& w6 V( {7 I  a( F, c- R

zyk566515

給你提供些思路吧
1. 焊接的理論知識要清楚。。
) ?% k0 }, h. l  _5 k6 E9 D2. 所設計的焊接機器人的用途，研究現狀，看是否有可以參考的。。
" \3 X, |+ M2 y6 m3.根據要求 制定好你的設計任務書。
9 E! r. Q7 B2 B6 X+ O1 e( R4.制定技術方案，機械部分的動力，傳動，執行部分，控制部分，焊機的選擇等等。。
: X7 M: ]% U# ]9 e4 `5.細化你的設計內容，圖紙（機械，電氣）。
6.編制設計說明書。

奮闘ing

我也不是很懂，那就幫頂一下！

zhw101315

奮闘ing 發表于 2014-4-10 08:57
* L, ?9 G8 e$ A: a7 B( B% o我也不是很懂，那就幫頂一下！

非常感謝你的支持
. h- n/ f9 R) J$ F/ S5 p, ^2 |; G

蘇區男兒

1. 主體機械結構。2.溫控系統。3.送錫機構。

zhw101315

蘇區男兒 發表于 2014-4-10 09:04
1. 主體機械結構。2.溫控系統。3.送錫機構。

2 o  |8 h/ ]; q! j% k! O# _- A  U有沒有相關可以參考的資料呢？

zhw101315

zyk566515 發表于 2014-4-10 08:46
- W: A1 }: o! W" D# G給你提供些思路吧
1. 焊接的理論知識要清楚。。
( y+ K& m9 G1 B8 k2. 所設計的焊接機器人的用途，研究現狀，看是否有可以參 ...

% l7 c( M. v, m+ {" j$ Q- T/ a. h工業焊接機器人，主要用于汽車行業（薄金屬的焊接），動力方面預采用伺服電機，控制部分是plc或者單片機，但是焊縫的定位還有焊接的線路這些該如何解決呢？

HKHK90

樓主啥學校啊？不怕抄襲的話上數據庫找啊

zyk566515

焊接的定位，需要檢測裝置。。比如光電開關，接近開關，還有位移傳感器

520zjwtcabc

帥哥，我對這個很感興趣，希望加下扣扣451029741，能和你討論下。