焊接機器人撞槍后點丟失問題解決

wh6614 · 發表于 2019-2-26 14:58:24

公司工作站KUKA KR16焊接機器人采用TBI焊槍，焊接時撞槍，噴嘴處撞痕。導致焊槍支架變形
，各軸校零，更換新支架后依然回不到程序點(新支架和焊槍及防碰撞開關在其他機器人上實驗沒問題）
詢問下一步采取措施，還是只能改程序？？

wh6614 · 發表于 2019-2-26 15:09:50

與TCP點有無關系

喂我袋鹽 · 發表于 2019-2-26 15:41:52

專門為這臺機器改程序，以后就麻煩了。

wh6614 · 發表于 2019-2-26 15:43:27

喂我袋鹽發表于 2019-2-26 15:418 i8 A7 c! y) A9 ?! y/ \
專門為這臺機器改程序，以后就麻煩了。

就是不想改程序，問問解決辦法

喂我袋鹽 · 發表于 2019-2-26 15:50:59

wh6614 發表于 2019-2-26 15:43
4 A% S5 y- }6 Z$ R* ^$ Y m" `就是不想改程序，問問解決辦法

拆得再細一點，互換大法

wh6614 · 發表于 2019-2-26 15:53:38

喂我袋鹽發表于 2019-2-26 15:50: o8 Y/ ? |* F& \" y9 L; N
拆得再細一點，互換大法

連裝焊槍的一個定位套都互換了

喂我袋鹽 · 發表于 2019-2-26 15:54:15

wh6614 發表于 2019-2-26 15:438 I( x$ A9 O8 G) g. C! T- H' x
就是不想改程序，問問解決辦法

撞擊有多大的力度，可能牽扯哪些機電元件，心里應該有數吧

喂我袋鹽 · 發表于 2019-2-26 15:56:03

wh6614 發表于 2019-2-26 15:53
: o4 Z' z+ W: x. y6 w0 N連裝焊槍的一個定位套都互換了

沒看到你整機照片，搞不好哪個螺絲松了。總之是你認為沒事的一個小地方可能出事了

前景錢 · 發表于 2019-2-26 15:56:04

得重新示教吧？

wh6614 · 發表于 2019-2-26 15:57:23

喂我袋鹽發表于 2019-2-26 15:540 Y2 s# h6 o7 o* [7 t/ h
撞擊有多大的力度，可能牽扯哪些機電元件，心里應該有數吧

唯一帶電的是防碰撞開關了

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員