小型四軸數控機械臂

51diycnc · 發表于 2014-3-26 21:23:27

xmdesign 發表于 2014-3-26 11:02
0 C1 P9 c. H5 V. d' U6 C9 N諧波應該是用2手拆機件 {1 [( }- I& R% h8 G3 D \& E, Y* Z
新的隨便一個就。。。( S* N& ~- x* n
我也很喜歡業余時間搗鼓機械臂

非常感謝！

╭ァ氵sA_n · 發表于 2014-3-27 12:42:49

怎么看不到圖片

wshtrtf · 發表于 2014-3-28 16:32:07

glong123456 發表于 2014-3-24 13:34 / p( s6 W( u- p m
大致估算一下下成本& U( F( n8 K# I3 _
1、機構材料+加工 3000# a* W! g k" r# b
2、電機 80x4=320

大俠，6000元能做出來嗎？有點懸吧！

xmdesign · 發表于 2014-3-28 17:54:38

易格斯的鋼絲傳動方式，是低成本應用比較好的解決方案，如果增加閉環控制，輕負載方面不錯：)

uglxq1 · 發表于 2014-3-29 14:21:17

關注一下

pengzhiping · 發表于 2014-3-31 00:21:39

有視頻看看嗎？

51diycnc · 發表于 2014-3-31 17:22:26

pengzhiping 發表于 2014-3-31 00:21
Y/ z& d# {/ d$ f0 v有視頻看看嗎？

http://v.youku.com/v_show/id_XNjY0MzU2MDg0.html

之前的視頻地址莫名其妙的消失了。

51diycnc · 發表于 2014-3-31 17:25:36

最新進展，機械臂正在改閉環控制。

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