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樓主: 51diycnc

小型四軸數控機械臂

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11#
發表于 2014-3-24 13:52:21 | 只看該作者
想法很不錯
12#
發表于 2014-3-24 14:53:37 | 只看該作者
很佩服你做出這個產品,缺的就是你一樣踐行的人。想跟你再聊聊,希望我們通過討論互相學習、提高。
6 ?6 Y& Q) p. C& t8 d2 Y下面的話,不要生氣,我也不懂,姑妄言之。8 m. T# z0 A+ u3 z: V7 {
在我看來,這就是個高級玩具,原因相信你也很清楚。1 ?( U! M4 t% w7 x4 w7 M+ E
個人感覺市場前景不明,沒有針對性(比如注塑機械手),哪個企業會感興趣?(壇子里面有人吐我不?)$ _# S1 J- w+ @! D5 L, K2 `
設計上沒有明顯的與同類產品的不同(當然你的價格控制得很好)。! W# k8 ?! j4 H, X
前面我所說的自主標準品,是因為,我做非標這么多年,發現錢是被標準件賺走了,換一句話說,沒有自己核心的東西,成本和市場沒有競爭力。當心哪天廣數低價把你滅了(開玩笑的)。' U; f) Z1 ?$ C1 Z

0 T$ |" I- H5 k
13#
 樓主| 發表于 2014-3-24 15:16:32 | 只看該作者
glong123456 發表于 2014-3-24 14:53 0 k1 y3 y/ v! g
很佩服你做出這個產品,缺的就是你一樣踐行的人。想跟你再聊聊,希望我們通過討論互相學習、提高。6 Q& H  b0 X$ A* [
下面的 ...

1 b" t+ m1 k% F" o6 h9 E# U: R設備工具也罷,高級玩具也罷,日本鉗子是好,身邊用的不一定都是日本鉗子。9 Z  l" x% E* I: B3 ~. Q
對于市場,需求是橋梁,客戶承受力是紐帶,kuka、ABB不是每個公司都消費的起的,達到0.00幾的精度的背后是金額背后的000
8 u* q( L' c5 j" |! N+ T1 m/ J再牛的公司也不可能把市場都吃了,高手砌墻也會留些縫隙的,不然墻就塌了。
( x( p% o- o0 \1 i堅信,合適的才是適合的。6 u. a/ z* m  Y; T) d5 [- u
14#
 樓主| 發表于 2014-3-24 15:23:00 | 只看該作者
“設計上沒有明顯的與同類產品的不同(當然你的價格控制得很好)。”8 g0 N' z, D) C1 I, F
* a& l  T2 P+ A1 s  _9 }5 r+ |
銷售價格低的主要原因是規避了大臂關節的減速器和伺服電機,當然也犧牲了空間。

點評

不錯,這是個創新,精度也能保證。  發表于 2014-3-24 16:28
15#
發表于 2014-3-24 16:21:54 | 只看該作者
這是自己做的嗎?( h, D/ R9 ^' b# ?5 m
16#
發表于 2014-3-24 16:58:49 | 只看該作者
換成金屬材料和交流伺服系統再估算一下成本
4 z% o9 ?- I" u8 x& Y- y% @1、機構材料+加工 16000
; q$ i8 p- v0 g2、電機+驅動器 2000x4=8000
% L8 `6 ~$ v9 V5 m7 M6 M3、減速器 2000x2=40004 E" n& e$ _6 P' @- u
4、控制器 2000x1=2000
, m# P7 J# r3 o" g5、其它標件 2000
6 V$ i# O4 I1 T6 M% j1 S總計 32000
17#
 樓主| 發表于 2014-3-24 17:00:07 | 只看該作者
fyl1991 發表于 2014-3-24 16:21
! s: {& L2 Y9 ~* H  [6 H; O1 M這是自己做的嗎?
: T% U/ T, D5 u
自己車間做的。
. l. o5 `* P% h: V! @6 `% G
18#
發表于 2014-3-24 20:32:14 | 只看該作者
要是精度再高點,就可以做我的組裝機器人了,加上光柵尺效果會不會好些,我不是這個行業的人,瞎說的,大家別笑話我,

點評

不加光柵,加關節編碼器形成閉環。4w價位的組裝機器人你可以接受?  發表于 2014-3-25 08:42
19#
發表于 2014-3-24 22:06:44 | 只看該作者
您的設計我看了好久才明白,回憶了一下看過的工業機器人,翻了一下工業機器人教材里面都沒有這種設計,不知道怎么說。9 x4 y/ C3 ?7 E8 P% q
諧波減速價格不菲吧,不知道你怎么得到了,拆機件?諧波減速跟步進電機搭配倒是少見啊,后面大臂的伸縮用同步帶傳動?
4 [) {- H$ k! ^! B6 o# ^& F我真的不知道怎么評價。

點評

他這個產品存在成本和使用性能上的定位。  發表于 2014-3-25 09:37
這個產品的實用性上還需提高  發表于 2014-3-25 08:44
20#
發表于 2014-3-26 11:02:02 | 只看該作者
本帖最后由 xmdesign 于 2014-3-26 11:04 編輯 0 ?8 {1 p2 T. `' U/ O9 ^9 \

! P/ s. r1 s! m  R- W8 o8 Y諧波應該是用2手拆機件
* U5 ?: E0 T1 B8 K% s, n/ V新的隨便一個就。。。- U- Y3 k* K" l2 F' m( Z& G0 {8 r
我也很喜歡業余時間搗鼓機械臂3 B% k- q2 f- C' |
給個建議哈3 f/ Q- F5 |( x* M
改用易格斯的機械臂套件會比較好
) @9 b! n) s- D5 r8 O
- v6 [6 B- |, nhttp://www.igus.com.cn/wpck/7220/robolink_beta_hand) M3 X4 S. G, o4 u# ~; W
http://www.igus.com.cn/wpck/6155/robolink_beta

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