自平衡電動(dòng)車，哪位社友做過(guò)和玩過(guò)？

李燦1991

李燦1991 發(fā)表于 2014-2-8 19:12
9 R7 G1 f4 I0 J- C4 m* }: |5 ?pdf和實(shí)際模型圖片上傳。

! `! s: t. [. ?9 u- d: w2012年10月我在華中科技大學(xué)見(jiàn)到學(xué)生自己研制的易步車，售價(jià)幾千塊，控制和原理與我上傳的不盡相同，正值華科60年校慶，志愿者用這種易步車進(jìn)行接待工作，好不威風(fēng)。

肉哥

這玩意吧 軟件的算法很重要  玩過(guò)一次進(jìn)口的山寨的就不想碰了

咸Yu菋

還是多讀書(shū)好啊，沒(méi)知識(shí)什么都玩不了

hzhuang

收藏了，看到社區(qū)里有人10多年前就關(guān)注這個(gè)東東了，很欣慰，更慚愧

panycbob

果殼網(wǎng)的太坑了，下水了才會(huì)發(fā)現(xiàn)沒(méi)那么容易。

  \  x' c* U7 ^' N動(dòng)手能力不足是硬傷。
4 U$ h1 d7 U  S; E* ^; v5 `

syw開(kāi)門造車

老鷹 發(fā)表于 2014-2-2 15:04
那怎么會(huì)買七八萬(wàn)啊。

老鷹友好！
8 e. [3 B" h# G.
電話中你問(wèn)我，5樓張龍網(wǎng)友說(shuō)很簡(jiǎn)單，也很便宜，為什么市場(chǎng)上賣得那么貴？
# g: F' q; L4 u+ K* {0 A2 B.
2 s4 k3 g; e4 t. U* C我當(dāng)時(shí)回答時(shí)給你做了個(gè)比喻：
你的汽車上有幾個(gè)最基本的操作部件：油門、剎車、方向盤……其操作范圍是：
油門----0（關(guān)）、1、2、3、4、5…………96、97、98、99、100（全開(kāi)）
剎車----0（關(guān)）、1、2、3、4、5…………96、97、98、99、100（全開(kāi)）
0 t; G1 s$ r: f+ \4 P% ?% f方向盤----左90度、89、88、87、8、……3、2、1、0度、-1、-2、-3……87、88、89、右90度
.
' R9 g% d9 N# g/ W4 G6 n好了，現(xiàn)在網(wǎng)友們的回帖中有了對(duì)照版的了：
30#網(wǎng)友李燦1991給出的就是比較完整版的。
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% [$ B$ O; s3 }6 t5#張龍網(wǎng)友給出的就是簡(jiǎn)版的：
油門----0（關(guān)）、100（全開(kāi)）
7 D' ^8 x7 G- _9 U, ^  f* `, W剎車----0（關(guān)）、100（全開(kāi)）
  J8 E& o9 R( v6 {8 z: z5 Q. N方向盤----左90度、0度、右90度
0 u* m, _4 X8 d! V+ s.
當(dāng)然，簡(jiǎn)版的汽車也能開(kāi)，但…………。
.
5 s: A% H1 @) o4 [5 {8 Ssyw  140210    04:58

張聾子

syw開(kāi)門造車 發(fā)表于 2014-2-10 04:55
6 e/ N+ P. B5 i' g9 W1 H1 ~  Z老鷹友好！
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; ^/ Y2 a- f5 `0 |電話中你問(wèn)我，5樓張龍網(wǎng)友說(shuō)很簡(jiǎn)單，也很便宜，為什么市場(chǎng)上賣得那么貴？

0 j2 V7 D: S; `開(kāi)門造車?yán)蠋熌茫?0樓網(wǎng)友的平衡車是重心向上的，我的重心是朝下的，打個(gè)簡(jiǎn)單的比方；假定輪固定人站在軸中心上，前趴后翻都有，那么在軸心下結(jié)果是蕩秋千。你看我們騎自行車有朝左右方向倒著嗎？不想碼太多的字，下一步在業(yè)余時(shí)間里玩騎式獨(dú)輪車了。
, _! a% f2 y6 m. K! \8 Q  I

無(wú)名LYC

江山代有人才出啊,

余雪未溶

我正想用電動(dòng)車的盤式電機(jī)做一個(gè)獨(dú)輪摩托車玩，先做有刷版的，做出來(lái)后再做無(wú)刷版的，淘寶上有很多賣平衡車配件和控制板的，但都是兩輪有刷減速馬達(dá)方案的，沒(méi)見(jiàn)到用無(wú)刷方案的。感覺(jué)做兩輪沒(méi)意思，因?yàn)槭袌?chǎng)上有那種兩大輪加兩小輪的電動(dòng)車，外觀看起來(lái)就跟兩輪平衡車差不多，所以要做就做單輪最吸引眼球，最早知道這個(gè)東西是審薄熙來(lái)時(shí)看到他兒子薄瓜瓜要求別人送他一輛，居然價(jià)格8萬(wàn)多，才注意到這個(gè)東西。我愛(ài)發(fā)明不久前播過(guò)這一類國(guó)內(nèi)研發(fā)的產(chǎn)品，居然可以拉動(dòng)大卡車。我想做的是模擬量控制的，不用陀螺儀，我相信沒(méi)有那個(gè)單片機(jī)的速度能快過(guò)模擬電路。

管華0905

這是國(guó)外的發(fā)明！
利用駕駛者的中心自動(dòng)平衡整體！
; W- S6 |1 ~8 }  x- h# R" |重心前傾時(shí)加速，后仰時(shí)減速至剎車！
有機(jī)會(huì)還真想體驗(yàn)一下！