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civiling 發表于 2014-2-2 12:27 ![]() 5 H/ n2 f' i8 U5 H _, ^
沒有親自玩過，我的一個師兄玩過，大型能站人的玩砸了，小型的能放小貓小狗的那種大小玩成了。
' C: {9 [8 H; w) Z1 N$ C# e這個東西， ...
3#樓civiling 網友好！
: |2 I; O. _( M9 D從你在3樓描述的情況看，你的那位師兄玩這個項目，知識量不夠……% d' s( x y3 g) w
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+ f f# V5 ^$ U8 @+ m, o, Z. @做這道題需要如下知識結構：0 W! H3 S5 j5 F: b! R. W% f
運動力學----建立數學模型7 k. V. O4 j3 M' t$ A, f, a2 n% H1 u- \
傳感器技術----模擬量采集2 _1 S8 n2 C& J! i; B; O
模、數轉換技術----編程得用數字量
4 N# W E$ d0 m6 p+ C% @8 x制做控制板------
- h! U) {" O+ \ K# s6 n( l/ s對控制板進行PID編程----向伺服驅動器提供PID數字量。; @2 ]3 m9 C9 L* c i4 N; _
伺服電機的驅動技術。
, @# r( O4 L0 I1 U1 F! _& Y……4 Q7 |( ^7 ~$ o7 C3 ?
//*****************************************************7 L; i( H; s; F
再有，從你描述的情況看，你的那位師兄理論力學方面的知識也不夠。
* c! O" i5 F u, x7 D1 p2 \! Y4 Z這道題要用到一個對本課題由為重要的角動量這個概念及公式：L=r×p 展開后為L=r*m*v # O: C$ G! t( Z9 h2 A5 M
L--角動量( c) @3 d3 V m
r--質點到輪軸的距離
# v. I- N1 M2 C S. wm--質量* X% i8 ?) ?9 T
v--速度) u* a$ @. |+ o' _: e
//**************************************************. N N, E) N! n& e
對照上面的函數，你會看到，潘長江、姚明、陳魯豫、歌手韓紅，上四位同志使用同一款步行機，
% P I6 Z/ C( f* k" f# B他們各自的角動量是不一樣的，特別是其中的速度V更是隨時在變。% W8 U( V! t! i- g0 @' H- b8 \1 R
所以，角動量是一個動態的隨時變化的矢量，對于所涉及的變量必須采用時實采集、運算、處理，; G4 H$ j/ L1 g, a7 |
試圖單純的采用陀螺儀進行角度補償肯定的失敗！！！
+ s! z }2 A; O/ R8 a. R; g$ J" s.
$ H5 L$ }* U2 |3 [% y9 N% _& | syw 140205 07:26* r5 K" k, o0 }( r
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樓主: 老鷹
發表于 2014-2-3 06:25:31
