有想做工業機器人的嗎？本人對安川MH6與HP20D非常熟悉，有問題的可以提問。

qq1632566319 · 發表于 2013-11-8 22:52:04

有想做工業機器人的嗎？本人對安川MH6與HP20D非常熟悉，有需要的，可以提問。主要是機械結構，控制與電氣銷懂一點！

桂航機械小弟 · 發表于 2013-11-9 07:46:57

真的？？？我是一名在校大學生。也想做個機器人鍛煉一下自己的能力。但是都沒有頭緒，不知道做什么，也不知道從何做起?。?！大神指教一吧?。?！

xuh3888 · 發表于 2013-11-9 09:31:46

你對安川機器人的DX1000系統熟嗎？

晨光熹微 · 發表于 2013-11-9 09:39:51

您好我我對安川機器人非常感興趣，我想問下樓主安川機器人腕部三個電機都在后面，關于這個三個電機的傳動機構樓主能不能賜教一下？
尤其是前三軸的獨立運動方式我一直想不通！還望樓主不吝賜教！

qq1632566319 · 發表于 2013-11-9 19:08:18

桂航機械小弟發表于 2013-11-9 07:46
7 P" Q- A% }5 g+ c! A' h. H真的？？？我是一名在校大學生。也想做個機器人鍛煉一下自己的能力。但是都沒有頭緒，不知道做什么，也不知 ...

先學好基礎課吧，制圖，公差，機械設計，機械原理，機械傳動，液壓等，此外認真做好課程設計，要學會電機選型，慣量計算等，可以買一些與機器人相關的書籍：機器人學等。總之，在學校就是要多學習，不建議做這個機器人設計，若做這個，你根本沒時間學習與上課了。僅是個人意見！

qq1632566319 · 發表于 2013-11-9 19:09:10

xuh3888 發表于 2013-11-9 09:31 - `9 m: b' u4 L+ }& T8 e
你對安川機器人的DX1000系統熟嗎？

DX100吧，沒聽說過1000?

補充內容 (2013-11-9 21:17):
你想問什么，具體說明一下？亞冠1:0了！哈哈

qq1632566319 · 發表于 2013-11-9 20:55:54

晨光熹微發表于 2013-11-9 09:39 ; J* }$ ~9 i, `: r3 S, E
您好我我對安川機器人非常感興趣，我想問下樓主安川機器人腕部三個電機都在后面，關于這個三個電機的傳動機 ...

你看一下這個草圖吧，希望你能明白！

桂航機械小弟 · 發表于 2013-11-9 22:51:10

qq1632566319 發表于 2013-11-9 19:08
$ }# A0 y1 D- p& w+ D7 z* ~* a先學好基礎課吧，制圖，公差，機械設計，機械原理，機械傳動，液壓等，此外認真做好課程設計，要學會電機 ...

恩恩。好的！非常感謝您的寶貴意見?。。?！

桂航機械小弟 · 發表于 2013-11-10 14:46:57

qq1632566319 發表于 2013-11-9 19:08 4 O1 ], _' E' H! K/ Z* S0 j% g
先學好基礎課吧，制圖，公差，機械設計，機械原理，機械傳動，液壓等，此外認真做好課程設計，要學會電機 ...

恩恩，好的！非常感謝你提供的寶貴意見！！！

晨光熹微 · 發表于 2013-11-11 13:23:16

qq1632566319 發表于 2013-11-9 20:55
# `2 Y# Y! Z- ] ~- X# y你看一下這個草圖吧，希望你能明白！

簡圖我看明白了，但是我不明白它各個軸的獨立運動是怎么實現的。比如圖中最左面的3軸轉動會帶動中間2軸的擺動和右端1軸的轉動。2軸的擺動也會帶動前端1軸的轉動。但是我在機器人上運動時每個軸確實是獨立運動的。不明白是怎么回事！
樓主能給講解下嗎？希望樓主不吝賜教！

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