|
|
13#
樓主 |
發(fā)表于 2013-11-6 07:13:01
|
只看該作者
_Lee 發(fā)表于 2013-11-5 09:37 ![]() 2 g! b8 d# q U7 v: N- z
作為菜鳥，說下心中的一些疑惑。上面的很多參數(shù)都不全，例如#3、#19、#580、#7441這些具體是什么？我也做過 ...
1,#3為C軸所轉(zhuǎn)動角度這里沒有賦值，在這里為空變量，運(yùn)算時當(dāng)做0.
+ o9 M1 q. c1 k2，#19，為123.這個在程序里已經(jīng)給了，只是你沒有看出來是A類宏。- @) ?2 h- z6 P+ n& [
3，#580，為C軸旋轉(zhuǎn)中心X坐標(biāo)，包括#581，#582,#583程式里已經(jīng)有注釋了: }& d- }* r. q Y* o' N
4，我開的是1100的小型立加，我將這個運(yùn)行情景簡單概括為，四軸和尾座之間有一個連接板，連接板上安裝了一個可以0度，90度轉(zhuǎn)動的氣缸，稱為C軸。四軸稱為A軸。其中沿Y軸看過去，可視為。四軸繞一點(diǎn)I旋轉(zhuǎn)，I點(diǎn)坐標(biāo)已知為A軸旋轉(zhuǎn)中心。C軸繞一點(diǎn)J旋轉(zhuǎn)，J點(diǎn)坐標(biāo)已知，為C軸旋轉(zhuǎn)中心。現(xiàn)在當(dāng)A為0度，C軸為0度時找了一個工件坐標(biāo)系G54.1P10.A軸轉(zhuǎn)動20度。求轉(zhuǎn)動后原工件坐標(biāo)系中心坐標(biāo)
4 L _. C( C0 f: L5 p6 k+ `& ~" G% [ 單將C軸的旋轉(zhuǎn)用數(shù)學(xué)化的語言表述為，在XY坐標(biāo)系第二象限中（這個不是很確定是否是第二象限）有一塊鐵板，鐵板中心為一點(diǎn)O坐標(biāo)（a,b），鐵板上有一點(diǎn)B坐標(biāo)(c,d)，鐵板繞中心O旋轉(zhuǎn)一個角度D（本程序中D為0，其實(shí)就是#3），求此時A坐標(biāo)點(diǎn)？
& y) _+ k/ [8 _4 c/ k 程序中對這個問題的處理方法是，先引申出一個點(diǎn)E,該點(diǎn)坐標(biāo)為：: r/ [: Z8 u) e& |
E的X坐標(biāo)為=a-(b-d)9 ]' g9 N1 b1 B$ N
E的Y坐標(biāo)為=b-(a-c)
0 [9 Q7 R' d; Z2 r 此即為第一段紅字部分內(nèi)容。
- P( Q1 e2 d' T4 |+ U8 V: j 然后計(jì)算出了一個角度，該角度為F=ATAN[（a-c）/（b-d）]/[1];
. U4 A) \% m6 w4 [' n 根據(jù)F和（a-c）計(jì)算出斜邊#104
" b) M* _- i& D 然后一個新角度H，H=F+D，
& |5 ]% J o7 y& @. y. E 然后計(jì)算出#106=COSH*#104(NEW X),#107=SINH*#104然后所求問題的答案出來了，A點(diǎn)X坐標(biāo)為a+#106，Y點(diǎn)坐標(biāo)為b+#107
" l: }5 L: \/ b+ e. t% o以上就是我所理解的程式的部分意思，我看不懂這么做的數(shù)學(xué)根據(jù)是否成立，這也是我請大家?guī)兔鉀Q的地方，證明這個數(shù)學(xué)模型
6 c+ R, D5 a+ v( \5，#7441（G54.1P23X），#7442（G54.1P23Y），#7443（G54.1P23Z）0 L& J' W) M" H' ]
#7181（G54.1P10X），#7182（G54.1P10Y），#7183（G54.1P10Z）+ z6 @ @8 a4 O& U2 i0 }2 h$ r
|
|
發(fā)表于 2013-11-6 11:20:23
