逍遙處士 發(fā)表于 2013-8-11 10:40 ![]() ! n' E1 V/ @' D4 c5 o
鄙人認(rèn)為，“慣量”只是在加減速階段有影響，在平穩(wěn)運(yùn)行的時(shí)候沒有作用。3 f% @3 `- s7 X
, t/ ? o E) i a3 I ]由角沖量=角動(dòng)量方程：
"當(dāng)然了，在平穩(wěn)運(yùn)行的狀態(tài)下，速度如果有波動(dòng)，那么經(jīng)過波動(dòng)回復(fù)到平穩(wěn)運(yùn)行的過程，也是一個(gè)加減速過程。當(dāng) J 越大，回復(fù)的時(shí)間 t 越長，在這個(gè)時(shí)間 t 內(nèi)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度，或者絲杠螺母走過的路程也較長，這是否意味著定位偏差也會(huì)越大？（我對這些不怎么熟。） "3 q2 a/ k0 G7 A9 H
/ j- `" Q, x/ q
對這理解有些不清，請教大俠！8 N5 O: h; S& w
即是速度波動(dòng)，然后恢復(fù)到平穩(wěn)的過程，也是一個(gè)加減速過程（如電機(jī)電壓受收到波動(dòng)，導(dǎo)致輸出功率的波動(dòng)）。這個(gè)過程的分析，可以這樣理解嗎？
& Z6 e# U' f" a: ^1、加速階段：
) J! S5 U+ y% h# C/ [5 Q2 j% ?( n平穩(wěn)角速度w，扭矩 T 增加
7 z2 L$ q0 {/ `( O" G由 T * t = J * ω 知，當(dāng) J 越大，扭矩 T 增加 的時(shí)間t內(nèi)，角速度增大的越小。) w% k; q$ b( B" ~5 e# E! |
2、減速階段
% W: S2 r' E; V u5 L6 n3 {0 Z相似% g) t* \1 g! a* g) |# j1 B$ a
6 ~$ {4 h6 t7 L) _0 M% E! y3、速度如果有波動(dòng)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度，或者絲杠螺母走過的路程也較長，是相對那個(gè)基準(zhǔn)的。8 p! z! ^1 X& N. t$ Y+ ~
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樓主: 逍遙處士
發(fā)表于 2014-5-29 16:36:56
