7自由度機械手，自己設計

毛啊毛阿毛 · 發表于 2013-12-29 22:49:36

多個組件構成的七個自由度

mingluo86 · 發表于 2014-1-2 09:47:15

謝謝分享！

螺絲刀 · 發表于 2014-1-3 22:17:01

好吧，我認輸 · 發表于 2014-1-5 20:54:09

做出來能用？控制？定位？載荷？不會是小孩玩兒的遙控機器人吧？

chengqingbin · 發表于 2014-1-7 23:52:18

我下了希望不要讓我失望

chengqingbin · 發表于 2014-1-8 08:28:04

已經讓我失望了

丹東液壓 · 發表于 2014-5-19 17:13:11

很想見識一下什么叫做七個自由度！

侯爵莊園 · 發表于 2014-5-21 16:47:15

0528wangrui 發表于 2013-8-1 19:09 0 L# `$ v! H+ ? V; v. J( v1 E7 q
還有7個自由度？難道我上學那會書上寫錯了？

多余六自由度的叫冗沉自由度，像人的手臂就有7個自由度。

倚竹凌霄 · 發表于 2014-5-21 17:42:36

七自由度，好神奇啊，第一次聽說，希望大俠給普及下

逛逛論壇 · 發表于 2014-5-22 15:56:00

就機器手的話可以有啊，坐標參照系加坐標參照系++++++，在一個坐標系里你最多只能有6個自由度去選擇，比如臂關節，你選2個自由度，肘關節也選2個，腕關節選3個，這個手臂（機器手）整體加起來不就能實現7個自由度嗎？

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