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7自由度機(jī)械手,自己設(shè)計(jì)

 火.. [復(fù)制鏈接]
1#
發(fā)表于 2013-8-1 18:09:20 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
我的機(jī)械手,仔細(xì)看哦,一共有7個(gè)自由度,這里體現(xiàn)除了6個(gè),還有一個(gè)沒(méi)加裝

ZHENGZU.zip

1.35 MB, 下載次數(shù): 92, 下載積分: 威望 -10 點(diǎn)

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2#
發(fā)表于 2013-8-1 18:59:46 | 只看該作者
請(qǐng)問(wèn)這7個(gè)自由度是如何定義的?
3#
發(fā)表于 2013-8-1 19:09:52 | 只看該作者
還有7個(gè)自由度?難道我上學(xué)那會(huì)書(shū)上寫(xiě)錯(cuò)了?

點(diǎn)評(píng)

一個(gè)剛體在空間是有6個(gè)自由度沒(méi)錯(cuò)。樓主說(shuō)的是一個(gè)機(jī)構(gòu),多個(gè)剛體組成的。  發(fā)表于 2013-8-1 20:26
4#
發(fā)表于 2013-8-1 20:18:38 | 只看該作者
LZ可以先貼個(gè)圖出來(lái),先讓大家瞧瞧
5#
發(fā)表于 2013-8-1 21:31:17 | 只看該作者
貼圖出來(lái),不要上傳附件,積分難掙。。
6#
發(fā)表于 2013-8-1 22:16:42 | 只看該作者
雖然是機(jī)械科班出身,但是遺忘好久好久了,想看看7自由度
7#
發(fā)表于 2013-8-8 13:06:41 | 只看該作者
是啊,樓主就辛苦下好了,貼出來(lái)看看。
8#
發(fā)表于 2013-8-8 13:11:56 | 只看該作者
7自由度沒(méi)見(jiàn)過(guò),只是學(xué)的空間是6個(gè)自由度啊。
9#
發(fā)表于 2013-8-8 16:39:25 | 只看該作者
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
$ c/ i- H& a# M+ m
10#
發(fā)表于 2013-8-9 06:57:02 | 只看該作者
下來(lái)看看

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