7自由度機械手，自己設計

我愛鞏娜

咸Yu菋 發表于 2013-8-31 16:40
其實我會8自由度的，只是還有兩個沒裝上去

是啊，那也請大俠發個圖看看

我愛鞏娜

關節電機

夏睿福

積分不夠啊，加油

bubuchao

明擺著賺威望的,連圖片 都不放一個

馬群林

想看沒分

凱迪剎那

7度空間？

我愛鞏娜

看圖片吧，呵呵，這個積分真的很難掙哦，以后會繼續上傳圖片的

悅之祝福

幫樓主頂

銑內槽直角

╮(╯▽╰)╭  表示又只能路過了  賺點積分

ww112358134711

漠北戀琳 發表于 2013-8-8 13:11
7自由度沒見過，只是學的空間是6個自由度啊。

# }* ?& p" |7 l: |4 V, M  L空間自由度跟機器人的自由度不大一樣，空間有六個自由度，而我們常說的機器人有幾個自由度是指機器人有幾個相對運動的剛體，六自由度的機器人理論上可以以任何姿態到達機器人工作空間的任何位置，但實際上是達不到的，因為實際上有些姿態跟位置機器人運動不到，所以增加了一些自由度，有的是在機器人末端加，有的是在機器人外部加附加軸，注意外部軸不一定是跟機器人是相連的，比較一個七自由度的機器人可能是一個六自由度機器人加一個機器人底座的行走機構，也可能是一個六自由度機器人加一個外部的變位機，跟機器人是分開的。