想設計一款六自由度機器人，現正在糾結機器人的機械結構形式，采用哪種結構好？

淡云清風 · 發表于 2013-7-31 23:05:56

想設計一款六自由度機器人，現正在糾結機器人的機械結構形式，采用哪種結構好？高手給點建議！！！
下面是常見的機種機械結構，請大家說說各自的優缺點？

補充內容 (2013-11-12 20:48):
初步設計，采用圖4的結構啦！

淡云清風 · 發表于 2013-7-31 23:11:17

請大家說說采用上面哪種機械結構好？1好還是2、3、4好？采用的這種結構有什么好處？可以從機械設計、機械加工、裝配、成本、系列化等方面說說。

kumufchun · 發表于 2013-8-1 08:31:59

不搞點不同小心人家告你侵犯專利~

九霄龍吟 · 發表于 2013-8-1 09:44:02

學習了沒搞過機器人向大家學習

繁_花_落_盡__。 · 發表于 2013-8-1 10:01:58

太難了。。

機械要精通，電路也要精通，運動制卡，什么什么的一些列問題用現成的太貴了。

本壇子有個大俠他自己設計一臺，挺讓我五體投地的。全能人才

加油祝你成功!

jx靜賢 · 發表于 2013-8-1 10:22:00

路過

631666375 · 發表于 2013-8-1 10:46:35

樓主這么強悍....控制方式已經都搞定了？

anthony1989 · 發表于 2013-8-1 13:51:59

設計外形結構不難，精確控制三維換算已經準備好了？

星星吔哭了。 · 發表于 2013-8-1 13:58:00

不是靠一時的思考就能解決問題，相信國外優秀企業也是經過一段時間的技術積累，解決一個又一個的問題才能達到現今的水平。唯有腳踏實地。

daniel_seo · 發表于 2013-8-1 14:36:56

這個好 ,慢慢發展智能機器,完全代替人了

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員