我的六軸機器人開發進展六（至2013.1.14）----6KG六軸機器機械結構設計

龐紹江 · 發表于 2013-2-2 01:57:47

這個比較給力！關鍵的還是系統

fs3357 · 發表于 2013-2-2 08:31:59

沙發沙發！！！

袞雪76 · 發表于 2013-2-3 01:21:55

我們自己設計了一個直角坐標系的X,Z的機械手做自動上下料，有學習功能，能做點位單軸移動，自己寫軟件，軟件搞了2個月，前天才裝到機床上，準備聯機調試。總體感覺，軟件是第一位的！

前景錢 · 發表于 2013-2-3 14:32:32

這些是硬件，主要是看系統跟重復定們精度。

一葉一花 · 發表于 2013-2-11 20:01:51

第一軸和第二軸也用諧波減速器的嗎？還是用RV減速器？

一葉一花 · 發表于 2013-2-11 20:10:03

5W的價格我會考慮先購買一個測試。

黃維東2000 · 發表于 2013-2-17 21:17:22

樓主加油！

小扁 · 發表于 2013-3-27 12:45:15

樓主能否說明書給一份呀

屠小攀 · 發表于 2013-3-27 13:15:31

最近也在做六軸機械手，正在進行計算分析

ymg · 發表于 2013-4-13 12:06:40

機器人是個綜合型的工程，羨慕樓主的博學

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我的六軸機器人開發進展 六（至2013.1.14）----6KG六軸機器機械結構設計