我的六軸機器人開發進展 六（至2013.1.14）----6KG六軸機器機械結構設計

偶爾來來d

不能比啊，只能自己再加油

mrplplplpl

進來頂大牛

jiaqs2014

我的水平就停留在三維建模上。。。。

志不窮

人才相當牛，我要這水平，加油呀

gongzhiben

挺你

441873007

自動化啊自働化
( I* c3 H) P/ A

北斗星上

我想問下樓主，2軸和三軸電機看模型是放到一側的，這樣安排有什么好處，還有三軸是如何實現結構的？期待樓主的回答，謝謝 我正在做相關機器人的論文。

zhuxiahua

樓主厲害，樓主能推薦些  機械手臂的一些資料嗎，  講一些典型的機械手臂結構，和相關知識點，謝謝！

zjie261

qitan 發表于 2013-1-21 22:58
! r+ J6 ?5 u* r3 E5W成本做6kg機器人夠嗆吧？所有減速器都用國產諧波，下部的三個軸不用RV么？本體零件外發還是自己加工？示 ...

+ G. O  J. u. W% O8 Q6 ?' r3 D2 N國產的六軸的驅動硬成本都多少錢了，GSK的還算穩定了，在用其它小品牌的話，穩定性能可靠嗎？GSK自己也開發及銷售機器人，他們的報價也不低啊。很多東西的成本在那擺著，如果不以營利為目的的話，應該能做的出來。格力都砸了20幾個億才把機器人做出來了
( }  E+ f+ i( W/ K# O+ r

yzm2014號

樓主好樣的。