求能把重力勢能轉化成動能的機構

gushuaiqi17

以重力勢能驅動的具有方向控制功能的自行小車

設計一種小車，驅動其行走及轉向的能量是根據能量轉換原理，由給定重力勢能轉換來的。用質量為1Kg的重塊（￠50×65 mm，普通碳鋼）鉛垂下降來獲得重塊落下后，須被小車承載并同小車一起運動，不允許從小車上掉落。
* H& T. a" k, z* Q% R

翔夢隨風

一副導向架，中間放鉛塊，鉛塊上安一條滾子鏈，滾子鏈搭在鏈輪上，鏈輪帶動車軸，車軸帶動轱轆，

gushuaiqi17

翔夢隨風 發表于 2012-10-18 16:36
一副導向架，中間放鉛塊，鉛塊上安一條滾子鏈，滾子鏈搭在鏈輪上，鏈輪帶動車軸，車軸帶動轱轆，

) {5 ?! ^5 ]+ g) R% Y能不能畫個示意圖啊，有些東西都沒聽說過

fmdd

一個傾斜滑板，重物掉滑板上，小車就運動了

biggunner

這玩意有什么用？
( @) Z* x+ Y9 @  a7 o% z零位還需要人工放置

翔夢隨風

gushuaiqi17

翔夢隨風 發表于 2012-10-18 17:50

! D( {; O, C8 }能不能讓這個車繞障礙物就像這個圖上的等距離直線排列的障礙物。

gushuaiqi17

gushuaiqi17 發表于 2012-10-18 18:13
3 r- M# E, x& A# C$ S9 V, b能不能讓這個車繞障礙物就像這個圖上的等距離直線排列的障礙物。

具體該怎么辦呢，求教。
6 ~  d. q; {" d+ h2 c- v

breck

你們物理老師給你們出的題目？挺好的一個小實驗。樓上幾位說的用繩子牽引軸的方式是相對較好的方式。像圖中類似正弦曲線轉彎也沒有問題。加一個曲柄搖桿機構。需要注意的是你的控制轉彎的曲柄直徑應等于障礙物的距離。架構如圖所示：

機械一條瓜

樓上幾位高手基本都把問題給解決了?？碙Z的問題應該不止這些，這玩意應該是為了實現小車能走得更遠（沿著曲線繞過更過的障礙）而設置的吧？如果是這樣的話可以看看下面幾點，若沒這個必要，請直接無視~~~
小車應該三輪或者三輪以上的，如果有兩個后輪的話沿曲線運動得解決差速問題
為了實現小車走得更遠，可將卷線輪直徑減小，但最好是加一飛輪，以防驅動力不足
小車運動時重塊下降不平穩，可設置下降引導裝置，防止速度塊小車側翻
可使用動滑輪方式，實現繩子“變長”，降低重塊下降時間，延長運動
建議不要用凸輪機構，不是它不行，而是像這種精度不高的用凸輪一下子就卡死不動了。