求能把重力勢能轉化成動能的機構

gushuaiqi17

以重力勢能驅動的具有方向控制功能的自行小車

設計一種小車，驅動其行走及轉向的能量是根據能量轉換原理，由給定重力勢能轉換來的。用質量為1Kg的重塊（￠50×65 mm，普通碳鋼）鉛垂下降來獲得重塊落下后，須被小車承載并同小車一起運動，不允許從小車上掉落。
4 ~% j5 |/ |% {8 a% A

翔夢隨風

一副導向架，中間放鉛塊，鉛塊上安一條滾子鏈，滾子鏈搭在鏈輪上，鏈輪帶動車軸，車軸帶動轱轆，

gushuaiqi17

翔夢隨風 發表于 2012-10-18 16:36
4 Y& l0 i: o$ D: j& p一副導向架，中間放鉛塊，鉛塊上安一條滾子鏈，滾子鏈搭在鏈輪上，鏈輪帶動車軸，車軸帶動轱轆，

能不能畫個示意圖啊，有些東西都沒聽說過

fmdd

一個傾斜滑板，重物掉滑板上，小車就運動了

biggunner

這玩意有什么用？
1 f6 F4 ^" @4 F零位還需要人工放置

翔夢隨風

gushuaiqi17

翔夢隨風 發表于 2012-10-18 17:50

7 k- a' F! h4 C  `0 ?! n能不能讓這個車繞障礙物就像這個圖上的等距離直線排列的障礙物。
5 {, c) T. ]  U, V3 J/ p

gushuaiqi17

gushuaiqi17 發表于 2012-10-18 18:13
% [  s; |$ B" d4 j# k$ Z3 B能不能讓這個車繞障礙物就像這個圖上的等距離直線排列的障礙物。

8 X3 n) g% W2 e8 U: ?+ ~( A  q8 G具體該怎么辦呢，求教。
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breck

你們物理老師給你們出的題目？挺好的一個小實驗。樓上幾位說的用繩子牽引軸的方式是相對較好的方式。像圖中類似正弦曲線轉彎也沒有問題。加一個曲柄搖桿機構。需要注意的是你的控制轉彎的曲柄直徑應等于障礙物的距離。架構如圖所示：

機械一條瓜

樓上幾位高手基本都把問題給解決了?？碙Z的問題應該不止這些，這玩意應該是為了實現小車能走得更遠（沿著曲線繞過更過的障礙）而設置的吧？如果是這樣的話可以看看下面幾點，若沒這個必要，請直接無視~~~
2 m$ B* r3 X+ E* @% q小車應該三輪或者三輪以上的，如果有兩個后輪的話沿曲線運動得解決差速問題
2 t0 Z% n9 f1 M& Q" _. f7 E為了實現小車走得更遠，可將卷線輪直徑減小，但最好是加一飛輪，以防驅動力不足
小車運動時重塊下降不平穩，可設置下降引導裝置，防止速度塊小車側翻
可使用動滑輪方式，實現繩子“變長”，降低重塊下降時間，延長運動
3 ^# y: Q; `8 s3 z* D建議不要用凸輪機構，不是它不行，而是像這種精度不高的用凸輪一下子就卡死不動了。