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一種交替抓取和松開的機構

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1#
發表于 2012-8-30 15:15:24 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
一種交替接頭,類似一種帶按鈕的圓珠筆的機構,可以交替讓筆芯冒出和收進筆筒的結構,結合數控機床換刀機構,弄出來這么一個只用升降動作就能實現抓取和放開功能的"掛鉤"。
6 }, ^4 Y! s3 |) q3 q1 d! D; F9 D2 o" m2 q, O; L
在廠里邊試制了一個,效果還行,本來是想用在自動生產線上的機械吊鉤的,可是生產方擔心這個機構不能可靠的發送信號來確認
$ N6 ^9 G5 ]) {是否抓取到產品,也可能是他們對傳統的平移加升降的方式更有把握吧。我覺得這個機構還是很有意思的,拿出來大家指點下。
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2#
 樓主| 發表于 2012-8-30 15:23:13 | 只看該作者
本帖最后由 farewellll 于 2012-8-30 15:28 編輯
* C1 S) {0 ~  c/ i/ D3 }% @/ B1 T  g* Y$ `

點評

樓主很認真。  發表于 2013-5-5 14:35
這不就是圓珠筆的原理嗎?  發表于 2013-1-23 13:37
有沒有單個零件的圖紙  發表于 2012-9-4 16:41
有沒有單個零件的圖紙  發表于 2012-9-4 16:40
3#
發表于 2012-8-30 15:24:27 | 只看該作者
{:soso_e179:}
4#
發表于 2012-8-30 15:43:49 | 只看該作者
先頂了再仔細看。
5#
發表于 2012-8-30 16:04:45 | 只看該作者
頂了,非常有創意
6#
發表于 2012-8-30 16:06:02 | 只看該作者
厲害
7#
發表于 2012-8-30 16:48:10 | 只看該作者
本帖最后由 孫啟明 于 2012-8-30 16:51 編輯
! i  f, I" k" h2 I4 q
" G0 T" _$ r* |  t' V% S結構構思很好。至于機構不能可靠的發送信號來確認是否抓取到產品,可以增加一個檢測機構即可完成。檢測機構是在軸向正中心或下端徑向加一個探針,當升起時探針頂在工件上所以有一定的位移,這時可以確定產品已被抓到;如果探針沒有頂在工件上,則位移沒有發生,于是就有沒抓取到工件的信號。完善后別人就沒有可說的了。加油!
8#
發表于 2012-8-30 17:29:51 | 只看該作者
學習學習
9 B$ Q7 x/ w. t- j
9#
 樓主| 發表于 2012-8-30 17:52:07 | 只看該作者
孫啟明 發表于 2012-8-30 16:48
8 x; B( F3 X  I% a& P結構構思很好。至于機構不能可靠的發送信號來確認是否抓取到產品,可以增加一個檢測機構即可完成。檢測機構 ...
1 X7 Z- p  Z/ L5 Y% B
其實我也覺得檢測機構或者說傳感器好加. r: D& b5 R* E, w2 ?: K1 n7 `
但是可能主要還是因為那邊制造方還是走老路線更穩妥吧,誰知道以后會不會撿起來用呢
& R$ k- C/ r. |: C; n

點評

既然這樣那你就把它當成是一次鍛煉吧。  發表于 2012-8-30 18:22
10#
發表于 2012-8-30 20:03:00 | 只看該作者
{:soso_e179:}
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