一種交替抓取和松開的機構

das13

很早就知道類似結構，也想過用在設計中，但是一直沒有機會，
樓主實際用的還好啊？有沒有什么問題發生啊？
0 M4 g& g0 L/ y* h& j. g( @; `

ssdb20520

學習了

剛毅

高手云集呀1

樂視公司劉樂

學習中，有沒有抓娃娃機那個爪子抓脫原理圖啊？

黃種人12345

先來個贊

allstarpan

看了樓主發的圖，對該機構的運動進行一個初步分析，希望和大家一起學習交經驗。

5 G+ o5 t* B" ^. H提貨桿插入卡抓筒內，使卡抓筒往上運動（軸向），從而帶動穿銷往上運動（穿銷固定在小軸
% t7 V. R) i0 q' f) k1 {* Z# r上，小軸固定在卡抓筒內），當穿銷往上往動的時候觸到上齒時，卡抓筒周向運動轉動一定的
角度，此時卡抓筒下端帶動鋼球轉動一定的角度，并且鋼球往內收縮（徑向），鋼球轉動的角
度通過裝在卡抓筒內的棘輪與棘輪銷來控制，當鋼球完當一定角度的轉動以后，鋼球順利卡進
提貨桿限位的位置上，彈簧復位使卡抓筒往下運動（軸向），從而帶動穿銷往下運動，穿銷進
入下齒輪完成限位，抓取動作完成。
7 O( j7 e- Y' j0 u8 S& G+ A
3 f7 _% T) R) K. t  J5 n如有錯誤之處，希望大家指點。

ZH253447837

farewellll 發表于 2012-8-30 17:52
8 Q+ T8 p5 ]( y4 o; G其實我也覺得檢測機構或者說傳感器好加
但是可能主要還是因為那邊制造方還是走老路線更穩妥吧，誰知道以 ...

加檢測機構會好的~
# u. c$ w2 N; p

發光的墨斗魚

{:soso_e179:}

江蘇阿虎wyh

這種結構在很多地方都很實用喲！謝謝分享！

lslhf

值得學