工業(yè)機(jī)器人是怎樣確定各軸零位的？----請(qǐng)教

sddp001

ww112358134711 發(fā)表于 2013-6-27 17:33
4 Z2 x- J) Z& ?/ V" R樓主說(shuō)的是機(jī)械零點(diǎn)，在出廠時(shí)設(shè)點(diǎn)的，在本體上是有加工出一個(gè)V型的定位槽，然后有專門的儀器來(lái)校準(zhǔn)的。屬于 ...

8 q& Z+ k+ _0 E7 o4 J6 A* H我上個(gè)單位是用一個(gè)視覺(jué)定位裝置，通過(guò)在機(jī)器人本體上安裝mark定位點(diǎn)，通過(guò)多個(gè)工業(yè)攝像機(jī)捕獲圖像，分析圖像數(shù)據(jù)，這些攝像機(jī)的安裝，鏡頭、距離非常高，通過(guò)算法分析后得到的mark點(diǎn)坐標(biāo)也非常準(zhǔn)。。。。。
' X) s( L- N; D  x

hzband

看過(guò)酷卡機(jī)械人的宣傳視頻，其中有出廠前用3D數(shù)控機(jī)校對(duì)械臂定位，計(jì)算出每旋轉(zhuǎn)軸零位，設(shè)定其絕對(duì)編碼器。

freeding

學(xué)習(xí)

sinyuanburs

學(xué)習(xí)中

理想131289

好好學(xué)習(xí)一下
* Y$ \/ r4 N  p+ A4 l" O

0408212031

學(xué)習(xí)了，值得好好研究研究

筆畫

菜鳥(niǎo)學(xué)習(xí)中

zk_carl

請(qǐng)問(wèn)樓主，最后您的機(jī)械手零點(diǎn)定位怎么處理的呢？

zhuhuide

期待樓主分享經(jīng)驗(yàn)

拓跋雨

KUKA機(jī)器人用的EMT或千分尺，不知道怎么那種標(biāo)定探針能不能買到標(biāo)準(zhǔn)件。