工業(yè)機器人所用減速器，討論

kingskyhu

1

lcg12121

學(xué)習(xí)了！！

飛翔的陽光

一般負(fù)載三公斤以下的機器人所有減速機都可以用諧波的，RV的減速機臂展超過一米四，負(fù)載超過三公斤的在一軸，二軸和三軸可以會用到，由于一軸和二軸在機器人的本體上的相對位置差不多，一般都是采用同樣速比的減速機，電機也是一樣的
5 |: B6 x- s* w& G, k, I* F我們現(xiàn)在正在做一個六軸的機器人，負(fù)載在一公斤左右，我打算全用諧波的了，本體馬上就要設(shè)計完了，估計一個月之后就可以調(diào)試了

lngk

機器人上的減速器使用到底有什么作用呢？

lngk

機器人上的減速器到底有什么功能呢？

狂奔的草狼

諧波減速器怎么樣的

kingskyhu

lngk 發(fā)表于 2014-9-9 08:44
機器人上的減速器到底有什么功能呢？

0 |- O% O: [) e6 H4 i4 M2 p 電機高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩，配上減速器，轉(zhuǎn)速小了轉(zhuǎn)矩變大了，才能實實在在的工作。
要說工業(yè)機器人上減速器的功能：傳動精度高、負(fù)載高、效率高、抗沖擊、壽命長。

高山無言

tangjia.l 發(fā)表于 2012-3-10 10:42
我們開發(fā)的是諧波的，有興趣的可以聯(lián)系我，光加工這一塊就讓人頭痛

2 R" c; V. R: K哥們，我也是開發(fā)諧波減速器的，交流交流？

高山無言

飛翔的陽光 發(fā)表于 2014-9-9 08:17
; t: e8 Y. G  W一般負(fù)載三公斤以下的機器人所有減速機都可以用諧波的，RV的減速機臂展超過一米四，負(fù)載超過三公斤的在一軸 ...

) t+ {: p9 _$ D! |: p! K  r& b2 s我就是設(shè)計諧波的，你們公司的機器人搞的怎么樣了？

600c

減速機確實很關(guān)鍵