工業機器人所用減速器，討論

gaohengrui · 發表于 2016-3-2 21:35:50

RV和HD都是體積小巧，齒間隙小，精度高，扭矩大。舵機只能做做精度低的，行星齒輪尺寸略大，齒隙大，一般用的少。

huguangyong · 發表于 2016-3-3 10:51:08

學習中

we2016hang · 發表于 2016-3-4 10:36:14

o_show 發表于 2012-8-20 23:52
8 f, U0 y; C5 B' s$ Z小型機用諧波，大型機用RV，中型混用吧

是這樣的，帝人和Harmonic

zsb528 · 發表于 2016-3-7 16:10:20

RV減速器應該叫擺線齒輪減速器，現在還有捷克制造的軸承減速器，一般用于大負載關節，諧波減速器有三件套式（鋼輪、柔輪、波發生器）一體式，用于負載較小關節，現在很多國產減速器廠家，RV就不止10家在做，例如廣州數控，雙環，巨輪，諧波廠家有，中技克美、綠的等

天涯寒冰2016 · 發表于 2016-3-8 07:50:33

新人學習了~

川hc · 發表于 2016-3-10 23:42:11

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