工業(yè)機(jī)器人所用減速器，討論

yitianwuliao · 發(fā)表于 2013-3-26 21:42:16

請(qǐng)教諧波減速器和RV減速器在機(jī)器人的應(yīng)用上有什么不同的啊？

frazil · 發(fā)表于 2013-3-26 22:33:34

yitianwuliao 發(fā)表于 2013-3-26 21:42 " r: R! X$ C' j) h0 E0 o
請(qǐng)教諧波減速器和RV減速器在機(jī)器人的應(yīng)用上有什么不同的啊？

可以從承載考慮

水城幻影 · 發(fā)表于 2013-4-2 11:03:47

諧波減速器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜嗎我想用proe畫(huà)出來(lái)

老祝 · 發(fā)表于 2013-4-8 15:03:28

個(gè)人認(rèn)為用減速機(jī)是為了保證精度和力矩

frazil · 發(fā)表于 2013-4-8 18:13:43

水城幻影發(fā)表于 2013-4-2 11:03 6 c1 y/ V% n; f. [ h: l Y4 y
諧波減速器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜嗎我想用proe畫(huà)出來(lái)

不是太復(fù)雜，可以下張圖看看

滄溟御風(fēng) · 發(fā)表于 2013-5-8 18:29:42

問(wèn)一下圓柱坐標(biāo)機(jī)器人大多采用那種減速器？

frazil · 發(fā)表于 2013-5-8 19:21:56

滄溟御風(fēng) 發(fā)表于 2013-5-8 18:29
/ G' P! Y6 @0 d1 n& e問(wèn)一下圓柱坐標(biāo)機(jī)器人大多采用那種減速器？

腰部的減速器，你要看負(fù)載及剛度要求的

廣大九天 · 發(fā)表于 2013-5-8 20:04:08

日本帝人rv減速器一個(gè)一萬(wàn)幾，單減速器就占了機(jī)器人的三分一價(jià)格

frazil · 發(fā)表于 2013-5-8 20:15:48

廣大九天發(fā)表于 2013-5-8 20:04 ' T7 l& V6 R0 ^" F
日本帝人rv減速器一個(gè)一萬(wàn)幾，單減速器就占了機(jī)器人的三分一價(jià)格

自己生產(chǎn)不了，就只能這樣。

frazil · 發(fā)表于 2013-5-8 20:49:22

涵2012 發(fā)表于 2013-5-8 20:22
8 d; m' b9 d" M9 P$ i6 V機(jī)器人是發(fā)展的趨勢(shì)了

也有可能徹底做爛掉，我們只成為使用者，而不是生產(chǎn)者

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