請教：變頻器1拖2調速馬達出現轉速不一致

tigerguo1975

機器上有前后2段小皮帶線，很近但不便同步帶連接驅動輥，因此使用了2個60W調速馬達+1/30減速機分別驅動。調速為了保證線速的一致性，使用同一變頻器控制。
故障現象：兩段線速不一致。快慢差比較多。
2 }! [! ^) }/ o3 {* w
初步判定皮帶線體給電機的阻力不一樣導致轉速不一致；
6 `# E0 r6 z# y. z. p# @8 O仔細想想也不至于差那么多，于是電機互換，發現是電機本身原因。
因為時間關系，尚未聯系供應商，也未測試空載時電機轉速一致性。

疑問：
7 g2 \. e% `/ l+ h為什么電機轉速不一致？負荷、電機類型（RK系列的）、品牌（臺灣東煒庭），哪個是主要原因？
理論上，這種小電機，轉速應該都是1500rpm（電機上標的1450rpm），變頻器只有一組輸出，1分2，給2個電機。

請明白的社友指點一二。謝謝！
另目前臨時對策是實測各電機轉速并互換，使每臺機的前后皮帶速度相差不太遠。
, A+ O1 l' @$ a" T

風》追逐

樓主變頻器用的多大的，可能是變頻器沒設置好吧

tigerguo1975

看來壇子里面機比電多。要不就是發錯地方了。{:soso_e127:}

我在飛

9 d+ }9 W5 A4 ~. g
5 C% U5 z) X6 {+ V$ O樓主雖然使用一臺變頻器控制兩臺電機，但你使用的是異步電機。我們先了解一下這種電機。
, u8 ]+ _1 G9 c  A三相交流異步電機的定子鐵芯槽內，嵌有相差120°電角度的三相繞組。三相交流電每相也相差120°電角度。當繞組接通三相電源時，就在繞組中產生一個旋轉磁場，以n1的轉速旋轉，并以全速切割轉子，在轉子鼠籠中產生感應電動勢，因為鼠籠是閉合的，此電勢形成電流，產生磁場，與定子的磁場作用開始旋轉、加速。
三相異步電動機的轉速永遠低于旋轉磁場的同步轉速，使轉子和旋轉磁場間有相對運動，從而保證轉子的閉合導體切割磁力線，感生電流，產生轉矩。轉速的差異是異步電機運轉的必要條件。在額定情況下，轉子轉速一般比同步轉速低2-5%。
也就是說在電機工作頻率，負載大小等因素相同的情況下，兩臺電機也會有2-5%的輸出轉速差。所以這種情況一般還是建議使用機械式同步裝置。

syw開門造車

( K' `" g0 j- R" ]. J- l2 ^" l
tigerguo1975 網友好！
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  H/ A$ x, E- }我在飛 友在4#樓處的回復解釋的非常清楚。好！
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如果你對單片機及工業電子學及硬件電路熟悉并應用自如的話，還有一個更省事的辦法：
既，采用伺服電機，并將伺服電機驅動器設置成“位置模式”，用脈沖頻率調速方式。
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我在機械社區2#項目中，其中的“一個子（分）操作”，就采用了這種方式：
既，用一個脈沖基準源，將10臺伺服電機調成步調一致，其角速度分毫不差。
5 o) Q! V; K; ?.
8 z; [; {3 j/ Gsyw   11-11-21    02:25

' G* Z9 a% [6 u# z" O6 w.

Syw----中國機械社區的“立國之戰”

http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=215241&extra=page%3D1

: U2 ?8 ^! n  v7 R7 T* o

我在飛

syw開門造車 發表于 2011-11-21 02:23
# n, U9 ]; o4 p' U; Vtigerguo1975 網友好！
" [* ]' L# T$ P( v.
我在飛 友在4#樓處的回復解釋的非常清楚。好！

開門造車前輩您好

          伺服電機，步進電機都是同步電機。我生產的數控龍門式切割機就是采用的伺服電機雙邊驅動的。同步性能非常好。我采用了將一路位置、方向脈沖經分頻板分成兩路，會零點時單獨回零，工作時同步驅動的方式。
! Z+ r4 \' Y) V# ~

湘里狼

我在飛大俠你好，用分頻板的方法的確是太絕了
% d4 Q5 x+ E0 ]: t/ Q- x2 P: f8 H我一般都是用國產的CNC系統，其驅動器都支持Y軸同步雙驅功能，

syw開門造車

( _/ Q9 F  W+ c0 c- F$ S8 A

我在飛 發表于 2011-11-21 08:36
開門造車前輩您好
0 ^0 v* E7 K. |3 T
2 j3 `; I. ^, N          伺服電機，步進電機都是同步電機。我生產的數控龍門式切割機就是采用的伺 ...

/ K8 p6 c" g' s& t! w6 E
. D9 J7 A! k; P& b# I+ x3 T我在飛、湘里狼  兩位友好！
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! w) X0 `4 ~4 Z7 }' u3 u分頻板調速方式的速度曲線是非線性的“對數曲線”，用在對調速要求不高的場合是可以的。
) ~( U. x6 ?- o.
  @; Z7 M& W  R' e社區2#項目中對10臺伺服電機的調速是在200多個梯級的編碼（8位256），使伺服電機“從0~~1500轉/每分鐘”的
- o  P0 B: ^0 X( S/ O情況下，要求以“線性調速曲線”小跨步的連續可調。還要求在PID的參與下在1/250秒的張力取樣時間內進行修正調速，…………
.
在這種情況下，分頻板調速方案就不能勝任了。
. C" H$ l. l% |& d9 G.
syw   11-11-22     07:35

湘里狼

syw開門造車 發表于 2011-11-22 07:35
  e  L4 ?* t0 [8 M* x- B我在飛、湘里狼  兩位友好！
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8 u# N2 c2 G/ W1 c5 M分頻板調速方式的速度曲線是“對數曲線”，用在對調速要求不高的場合是可 ...

0 w# n6 A0 W) z6 m借此機會請教造車前輩，支持Y軸雙驅的系統，要求保證Y軸的同步性，不知道是采用的是什么原理
想了好長時間，用PLC的高速輸入端口，接入編碼器的反饋信號，肯定是實現不了的

syw開門造車

湘里狼 發表于 2011-11-22 07:42
借此機會請教造車前輩，支持Y軸雙驅的系統，要求保證Y軸的同步性，不知道是采用的是什么原理
想了好長時 ...

7 n) w+ H* k0 a3 q湘里狼 友好！
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" a, Q" j" @: W: d* k我用的是自行設計的“syw牌數字控制振蕩器 ”，由好大一堆電路、軟件組成，不是一兩句話能講清楚。
, H% n7 d9 s5 ^7 c) [: v.
syw   11-11-22    07:55
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