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樓主: tigerguo1975

請教:變頻器1拖2調速馬達出現轉速不一致

 火.. [復制鏈接]
11#
發表于 2011-11-24 01:55:36 | 只看該作者
syw開門造車 發表于 2011-11-22 07:35
9 d% z" ^% E, j9 z3 B) ~: j1 ?我在飛、湘里狼  兩位友好!
% Q4 u+ L3 t3 Y5 B.. ]0 L9 g8 G& V& N: I$ r) A. x, Q% t+ ]
分頻板調速方式的速度曲線是非線性的“對數曲線”,用在對調速要求不高 ...

6 Q9 c" f! m. b9 O! [- r1 z孫老師,我理解的分頻板思路,是將同一脈沖信號復制,去控制兩或多個伺服或步進電機。
. \) Y: L9 Y; R. m" s, d! Y1 N4 C! _' E& e
目的是使他們在同一時刻的速度相同。這種同步調速方式為何是對數的呢?請孫老師指點迷津,不勝感激!
" }* `+ ^* ]& s: L! }+ y$ |5 g  G) \6 s% Y) M: V- n
您成功主持的2#項目中,10個人排成行軍隊形,意指10個伺服電機通過調節速度,以保銅箔不破。- _* g  S- x5 |. K% K* q8 s

% i* F! T8 ^; O3 T10個伺服電機調速的目的不是為了保證同一時刻的速度一致,而是為了控制張力在一定閾值內,那么按照一定的調節算法,1 F& g% e  ?: D5 ^; d* H  p
& T+ q& A% j. T8 Z! a% r: {, @' d
有的就要調快,有的就要調慢。
; D9 v. {4 h5 i+ m$ Z - I$ V- d; h$ n) w4 n( l" [! G! L
您所提到的8位256,是否指速度步進量為1500/256RPM?
- y- O! a) u$ M8 u5 c8 z0 m
/ `/ t& V* y% i$ u/ S, v而帶PID的調節算法,如何體現出和分頻板對數調速方式相異的線性曲線調速呢?也就是說,線性關系是誰相對于誰?
% u8 n$ ?) |1 `! X4 G' z8 l% w& u7 n" h
為窮究格致,不為名詞含義而混淆,遂冒昧發帖,誠盼老師在百忙中一解學生胸中之惑,拜謝!
& D2 b8 I$ B' U# a
' D; H" ^& x/ n
12#
發表于 2011-11-25 07:00:18 | 只看該作者
threetigher 發表于 2011-11-24 01:55 $ Y$ W* u% i' b9 @
孫老師,我理解的分頻板思路,是將同一脈沖信號復制,去控制兩或多個伺服或步進電機。) t0 V/ w/ W0 I

- L# t% T% z) x* o目的是使他們在 ...
* q: a5 _& a$ i. e/ q, c2 W
threetigher 友好!: U; u3 r+ n9 T  b: A
.
( D$ S% ?/ J, i- i* B! i7 ]我在飛友,所生產的數控龍門式切割機上,用于伺服電機雙邊驅動的脈沖分頻板的頻率曲線為對數曲線,如圖。
, B3 V0 a1 @" ?! c( C而機械社區2#項目中的PID張力調速系統對調速時的線性要求是非常高的,很顯然分頻板的方式是不能用的。
! ?# l  v  }: o* `6 {* t.4 L2 k6 B5 ^! V5 K4 Z, S- S+ X! {
機械社區2#項目中有好多個子(分)操作;
$ J1 {$ F: R. b' E5 }& Z% \.
. b, j' O$ W* F; j正常生產:10個伺服電機通過張力進行PID調節速度,以保銅箔實時處于繃緊、不破。+ O" |9 Q7 n1 o, [6 a2 E
.
) l1 G+ ^) w; X2 f穿箔子操作:要求10臺伺服電機角速度一致,此時張力傳感器不參與調節。
& Z& H! }; g' q" E; w! ^. ^1 Y.
- [5 O- Z8 K$ t2 Esyw    11-11-25     07:003 i+ Y! z! @% @+ |1 @
.1 a3 ^9 n4 T5 F' l
.
* L& q+ T4 i0 N# D1 J2 B0 X" u: V
2 |4 c# F/ j+ O# X# Z& T0 A8 x6 S4 T& K- `

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13#
發表于 2011-12-24 20:46:49 | 只看該作者
本帖最后由 xuechaoqun 于 2011-12-24 20:51 編輯 ! y# [7 J$ _/ ~7 G( s: [

1 }- _" }& ]: `: I8 }/ w( T" x' Z兩個普通變頻電機很難做到完全同步的,具體原因太專業我也不太在行,聽同事講過,好像跟電機頻率,相位角有關。/ G! G7 X" @' J/ m( L( N( |
若要同步,需要分別裝編碼器和變頻器,還需要電控方面設計好,才能實現同步。
* j4 y: {" L& V9 r想同步性能好的話,最好用雙伺服電機,但也要編程人員技術過硬。- m) f0 \/ m" X! H
貌似只是會簡單PLC編程的搞不定。我遇到過這樣的電控工程師,牛皮吹得響,就是做不到同步。8 H; h, h! c2 o6 K9 T7 R

點評

就算是雙伺服,在負載相差較大且高速的的情況下,也很難作到同步。除非,選更大功率的電機。我遇到的這類事情多了  發表于 2013-5-31 17:37
試機電控搞了半年,都還是不理想,紙上了膠以后會伸長,空氣濕度不同紙也有變化,機器搞了一年,我都上火了。  發表于 2011-12-25 12:37
最后試機時OK,自動張力,自動對邊,上膠,貼合都沒問題,因為開始試機雙軸同步是用手調變頻器頻率調整的,用著OK,可以每分鐘跑到80米。結果要電控寫程序實現自動控制,調速時自動同步時,怎么都同不了步。  發表于 2011-12-25 12:34
我以前做過一臺生產蜂巢紙的機器,核心是兩卷紙分別上膠并貼合,卷成一個大圈,不能起皺。后續還要自動切斷,自動分度打孔。紙是10克的紙,很薄,對張力控制要求挺高,做得自動張力是最大5kg的。  發表于 2011-12-25 12:30
要求不是很高,目前湊合用著,以后不敢這么搞了。多軸同步搞的好的電氣工程師,到哪里都有話語權。  發表于 2011-12-24 23:12
14#
發表于 2012-3-31 10:01:03 | 只看該作者
樓主變頻器用的多大的,可能是變頻器沒設置好吧
15#
發表于 2012-11-20 12:01:45 | 只看該作者
本帖最后由 vooha 于 2012-11-20 12:22 編輯
% Y0 E" F5 F  T- r/ H" P
1 z- H* r+ b1 `  `$ n- t電機都有標轉速的,但沒那么準確的,有的電機轉速干脆標一個范圍
- I: H  d! h7 f" }: a1 ]# V
8 U" J( G. o7 b5 x純搞機械的菜鳥,只知道電機基本使用方法,正想學習一些更深層次的東西。 看來我還有很長的路要走哇
1 v- h8 O+ K& ^; G
16#
發表于 2013-5-24 21:13:55 | 只看該作者
大俠這個問題最后解決沒有?我最近也在做一個設備,需要兩電機速度以一定比例轉動,在想方案,是用變頻+感應電機好,還是兩臺伺服好呢?

點評

不知如果是變頻的這種方案,精度可以控制在多少范圍?  發表于 2013-5-25 11:34
有一定要求的時候,用伺服或者步進吧。  發表于 2013-5-25 02:40
17#
發表于 2013-9-10 12:14:25 | 只看該作者
學習了,
18#
發表于 2015-1-22 02:31:26 | 只看該作者
我在飛 發表于 2011-11-21 08:36
2 S2 M  d7 e3 l( W  F開門造車前輩您好+ H, m! i. y) m5 i

8 B. H5 M9 }: q$ y" G: a          伺服電機,步進電機都是同步電機。我生產的數控龍門式切割機就是采用的伺 ...
) h& M; t0 I6 s% I2 p$ G. i1 U0 v
學習了
% D8 C1 G/ |& x
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