AGV物流車，要求載重1T，自動裝貨，卸貨---請教

問天問地問自己 · 發表于 2016-12-25 16:04:46

新新額發表于 2016-12-25 11:433 U1 F' y' N/ S% b( {3 ~2 c6 N) L& D
如果說載重能達到500KG以上，速度能達到4m/S，不管是車載式還是潛伏式，那確實很驚嘆，我上次說的AGV是車 ...

載重大，重心高，感覺很危險。我也是常識認為agv很慢，第一次看到說這么高嚇了一跳。btw，層主對這個很清楚，請教下關于轉向，這種齒輪式，有否缺點？有什么好的建議？謝謝！

新新額 · 發表于 2016-12-25 16:20:11

新新額發表于 2016-12-15 18:14
& E& ]0 g1 |" l我說下我見到過的重負載AGV吧，四個動力輪，電機閉環步進馬達帶減速機，每個動力輪都是采用浮動安裝，外部 ...

確實是會有你所說的那種情況，這個跟輪子材料也有點關系，在油污嚴重的地面會出現打滑，所以有時候會鋪地面

問天問地問自己 · 發表于 2017-1-15 14:46:57

新新額發表于 2016-12-25 16:20
2 c2 z3 ~6 ^. ]# v k9 I6 \確實是會有你所說的那種情況，這個跟輪子材料也有點關系，在油污嚴重的地面會出現打滑，所以有時候會鋪地 ...

4輪都是浮動安裝，這種設計挺好，減少了打滑，克服路面坑洼。
浮動成本也很高，采用什么彈簧還是氣彈簧？

新新額 · 發表于 2017-1-16 19:02:26

問天問地問自己發表于 2017-1-15 14:46
$ ^9 T/ _4 S9 W$ j( Y: x4輪都是浮動安裝，這種設計挺好，減少了打滑，克服路面坑洼。3 [( k( A2 J0 n7 ~
浮動成本也很高，采用什么彈簧還是氣彈簧 ...

采用重載矩形彈簧。

btx2008126 · 發表于 2017-1-17 08:48:54

不錯贊一個

御野千里 · 發表于 2017-8-4 10:06:41

學習了！

李經國 · 發表于 2018-9-13 08:25:17

樓主用的sick的激光雷達？可以留個微信交流下嗎

戰四方 · 發表于 2018-10-30 08:58:21

大神有沒CAD設計資料
郵箱yueaixing@126.com

mkf9727 · 發表于 2022-1-6 18:58:09

學習學習噢

hejianzhang · 發表于 2022-9-16 16:21:44

學習學習

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