AGV物流車，要求載重1T，自動裝貨，卸貨---請教

山高松青

轉向好控制嗎？

cxw770lnly

好好學習天天向上，挺好。

新新額

我說下我見到過的重負載AGV吧，四個動力輪，電機閉環步進馬達帶減速機，每個動力輪都是采用浮動安裝，外部四個萬向輪支撐受力，四個動力輪只負責驅動和承受小部分負載。

問天問地問自己

新新額 發表于 2016-12-15 18:14
我說下我見到過的重負載AGV吧，四個動力輪，電機閉環步進馬達帶減速機，每個動力輪都是采用浮動安裝，外部 ...

& I+ H+ m1 K9 ]5 w+ Y0 L1 s帶剎車系統嗎？
有沒有照片學習下，謝謝層主！
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黃先生66

xiepan 發表于 2011-5-18 10:19
回復 eroookie 的帖子
0 Q" h2 h* J2 Z/ ?; T! {9 U
" z+ @! n7 _" e* r這只是驅動輪    外面還有4個萬向輪做從動輪    謝謝

現在有很多這樣的AGV小車

glin2051

樓主是做非標設計的嗎，還是自己公司需要，如果需要這個，個人覺得還不如找專業做這個的，成本會省一部分。

新新額

問天問地問自己 發表于 2016-12-22 05:23
, a( P' s% @7 ^帶剎車系統嗎？
有沒有照片學習下，謝謝層主！

我也只是以前見過，照片沒有，不帶剎車，停止是靠靠中控系統記憶中的停靠站點提前減速停止，所以使用過程中停靠點會與實際停靠點會有偏差。前后左右偏差在1cm左右。
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問天問地問自己

新新額 發表于 2016-12-22 19:56
我也只是以前見過，照片沒有，不帶剎車，停止是靠靠中控系統記憶中的停靠站點提前減速停止，所以使用過程 ...

恩，速度慢完全可以不用剎車。剛看到有4m/s這樣速度的AGV，RGV，甚是驚嘆。
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新新額

問天問地問自己 發表于 2016-12-22 20:27
恩，速度慢完全可以不用剎車。剛看到有4m/s這樣速度的AGV，RGV，甚是驚嘆。

如果說載重能達到500KG以上，速度能達到4m/S，不管是車載式還是潛伏式，那確實很驚嘆，我上次說的AGV是車載式AGV，車體加上電池之類的已經有500KG左右了算上負載差不多1T重了，車體高度一般在1.5m-1.8m，長2m寬0.6m左右的，工站之間的距離一般也就5-10m，主要應用在整廠物流循環，速度快工站距離近，及剎很容易側翻。AGV的速度一般不快，動力主要靠AGV自帶的電池給車體驅動馬達供電，而且車載還有動力機構需要供電，如果速度快又要重載、續航時間長那是有難度，除非采用新型超大容量的電池續航。，輕載的潛伏式AGV速度會快些我也沒見過這么快的，主要是場合問題。如果兩個工站距離百米以上或許有可能但是我沒見到過。可以的話把你看過的視頻鏈接發給我看下。
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問天問地問自己

新新額 發表于 2016-12-25 11:43
如果說載重能達到500KG以上，速度能達到4m/S，不管是車載式還是潛伏式，那確實很驚嘆，我上次說的AGV是車 ...

RGV，輕載50kg，水平4m/s，升降1m/s，500kg那不得了了，呵呵。