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樓主: xiepan

AGV物流車,要求載重1T,自動(dòng)裝貨,卸貨---請(qǐng)教

[復(fù)制鏈接]
11#
 樓主| 發(fā)表于 2011-5-19 10:54:07 | 只看該作者
回復(fù) liweiwl 的帖子
4 h+ T$ E; Q* {. ]$ `1 ]* D+ q0 S3 c
用轉(zhuǎn)向連桿可以省掉兩個(gè)電機(jī)?   請(qǐng)問如何完成?
12#
發(fā)表于 2011-5-19 14:24:21 | 只看該作者
回復(fù) eroookie 的帖子% t: G; A8 e4 B9 x4 H# h' L' R

+ b* n% L) z2 G; z% W沒有必要搞得這樣復(fù)雜吧?一軸的伺服系統(tǒng)至少還要3000以上吧?
13#
發(fā)表于 2011-5-19 14:26:55 | 只看該作者
回復(fù) xiepan 的帖子; ]9 H0 r0 Y/ q. x  D0 a

0 N1 _. p4 _. {" i3 Z如果轉(zhuǎn)向還是要獨(dú)立動(dòng)力的話,做連桿只能省掉一個(gè)電機(jī)
14#
發(fā)表于 2011-5-19 14:33:13 | 只看該作者
為什么不用垛機(jī)?               
15#
 樓主| 發(fā)表于 2011-5-19 15:56:37 | 只看該作者
回復(fù) aishen94hu 的帖子
1 ~4 U6 `8 p% x# P- E5 f* s5 A2 r+ S( n: C8 P
垛機(jī)是什么?有什么用?

點(diǎn)評(píng)

舵機(jī),就是航模上使用的高速直流無刷電機(jī)。lz的2輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng),最終速度同步效果如何?另外兩輪用齒輪轉(zhuǎn)向,側(cè)隙和轉(zhuǎn)向同步能否滿足需求?謝謝!  發(fā)表于 2015-12-31 17:32
16#
發(fā)表于 2011-5-19 15:59:57 | 只看該作者
用個(gè)轉(zhuǎn)向連桿,再加個(gè)油缸推動(dòng)就可以了,就是連桿布置點(diǎn)的設(shè)計(jì)有點(diǎn)復(fù)雜,看你需要轉(zhuǎn)向多少度了

點(diǎn)評(píng)

油缸怎么可能做到無級(jí)或者有級(jí)轉(zhuǎn)向?  發(fā)表于 2015-12-31 17:33
17#
發(fā)表于 2011-5-19 16:47:36 | 只看該作者
用連桿沒有樓主的運(yùn)轉(zhuǎn)方便且角度大,前后左右都行,從理論上來說。. J# [2 T7 ^6 r, a
18#
發(fā)表于 2011-5-20 15:16:16 | 只看該作者
這兩個(gè)主導(dǎo)方向的電機(jī)要同時(shí)驅(qū)動(dòng)了,主導(dǎo)前進(jìn)的電機(jī)也要同時(shí)動(dòng)作嘍
19#
發(fā)表于 2014-5-28 16:30:06 | 只看該作者
請(qǐng)問馬達(dá)及減速機(jī)規(guī)格可告知嗎?
20#
發(fā)表于 2014-5-28 23:16:08 | 只看該作者
學(xué)習(xí)拉!謝

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