求助，看到書上的這個結構，怎么計算出力呢？

cc851

無意間在《機械設計實用機構與裝置圖冊》上看到這個連桿結構，結構特點是占用空間小，伸縮行程較大，但是搞不明白這個出力的計算。還請論壇大神指點一下。

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學者11

什么出力，力是有方向的，你指哪個方向？
力是有作用點的，你是問哪個點的力？
/ L, p" L  q" r7 i* ~0 P3 Z. _力是動靜的，你是問動態力還是靜止力？
如果速度不恒定，你還要指出哪個時刻的瞬間力？
% C& K5 N; M2 x你真以為力學很簡單嗎？

cc851

學者11 發表于 2025-8-10 15:45
什么出力，力是有方向的，你指哪個方向？
6 g2 G. O6 J% }力是有作用點的，你是問哪個點的力？
力是動靜的，你是問動態力還 ...

抱歉，描述的不清楚，這個結構里面還有2:1的鏈輪傳動，細連桿的末端是近似直線的運動，我想知道的是動態的。

6 M, A% f2 o* @; f  }5 O輸入的是粗連桿，粗連桿的輸入軸側有一個固定不旋轉的大鏈輪，輸入軸帶著粗連桿旋轉。粗連桿和細連桿鉸接的地方是小鏈輪，小鏈輪和細連桿位置相對固定，粗連桿在擺動的時候通過鏈條傳遞動力到小鏈輪帶動細連桿擺動，細連桿的末端做直線位移運動。想知道一個公式，來計算理論輸入扭矩到細連桿的末端所能產生的水平推力。

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564156415gdr

我一般用紅線 綠線兩種方法去看力  談不上算，只是粗魯看下最大點的力臂力矩。當然也有更好的方法

cc851

564156415gdr 發表于 2025-8-10 20:33
我一般用紅線 綠線兩種方法去看力  談不上算，只是粗魯看下最大點的力臂力矩。當然也有更好的方法 ...

- [; S+ {; \+ f4 O- C% u$ h感謝指點，這樣分析也可以。但是我還擔心一個問題，如果細連桿的端點沿著直線有導向的滑動，那么您說的這種也是成立的，而現在這個結構是靠粗連桿的擺動經過鏈條傳動到小鏈輪上，小鏈輪和細連桿是一個整體，這里面有一個加速的過程，損耗會很大。
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locuas

額，這個機構有點不是很輕靈。

DaedraMech

cc851 發表于 2025-8-10 16:29
抱歉，描述的不清楚，這個結構里面還有2:1的鏈輪傳動，細連桿的末端是近似直線的運動，我想知道的是動態 ...

6 Q( m% Y) k; F0 c. ?3 C2：1的傳動比是樓主臆測的嗎？

% W% ?  a4 A% W4 K  S0 m這個傳動比是不可能實現直線運動的，連近似都談不上。
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cc851

DaedraMech 發表于 2025-8-11 11:32
/ ]) s9 T  k! O7 {2 j( [9 _* x% o2：1的傳動比是樓主臆測的嗎？
* O+ h& ], G& Q: N. c0 P
( j$ ~5 W- ^' q$ x2 [這個傳動比是不可能實現直線運動的，連近似都談不上。

已經做了一個簡易的三維建模了，用的就是二比一的比例。位移行程1400mm，末端圓心相對輸入軸心下降了8mm不到，這對我來說是可以接受的。

cc851

locuas 發表于 2025-8-11 08:40
1 ^) v+ c# d) k3 ?額，這個機構有點不是很輕靈。

0 C* @  P/ D$ w6 S6 s確實，有兩級杠桿的起始角度產生的阻力，還有是鏈輪鏈條的傳動比例，這些都是很大的阻力臂。
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cc851

DaedraMech 發表于 2025-8-11 11:32
2：1的傳動比是樓主臆測的嗎？
; K$ J2 }/ G$ H% q
+ Y" G1 B% w8 s# J: Z這個傳動比是不可能實現直線運動的，連近似都談不上。

; V# [  P/ n. U& n3 x) W$ P縮回，此時兩個圓形水平間距約200mm，這時候細連桿遠端圓心還與水平軸線重合。
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$ L" R% n. ]9 L8 b# G伸出，后很明顯細連桿的遠端圓心已經低于水平軸線了。
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