求助，看到書上的這個結構，怎么計算出力呢？

DaedraMech

: B0 t% F5 l# J' }

cc851 發表于 2025-8-11 14:21
縮回，此時兩個圓形水平間距約200mm，這時候細連桿遠端圓心還與水平軸線重合。

! K& s8 u1 \  d" B& t樓主可能是設置有誤或者顯示有問題，我通過推導和motion仿真都能證明軌跡是標準直線：

至于端部水平出力，樓主可以看下我的推導過程：

至于加速、摩擦等，可以再此基礎上疊加。
) w% f6 G2 P+ D8 A; W另外，減速比不為2的時候通過改變桿長也可以獲得近似直線，以便構造特定應用場景的構型。
  ]" O5 @2 l( @5 ~7 Q/ {# [+ R0 v

cc851

DaedraMech 發表于 2025-8-11 18:15
樓主可能是設置有誤或者顯示有問題，我通過推導和motion仿真都能證明軌跡是標準直線：

* t8 t: f, s+ _8 q" I; e至于端部水平出力 ...

# K+ \+ ?8 J) p我設置的是鏈輪傳動，一個34齒，一個17齒，有可能是因為鏈輪分度圓直徑的原因，鏈條在鏈輪上實際是個多邊形，而不是一個圓。
1 q& s; T! N1 W. ^
# `1 ?: m' L7 z6 m- ~# G我根據您提供的公式在測算下看看，感謝您的指點！