大佬們！設(shè)備直線運行出現(xiàn)抖動，該如何解決？

wutang

X軸直線運動時候，機械臂末端的夾指出現(xiàn)抖動，驅(qū)動為步進電機。求大佬指點迷津！如何解決這個抖動的問題。

wutang

結(jié)構(gòu)圖

尹志春

0000

LiNing_jrjub

給你解決問題還要積分下載？

喀秋莎88

一般是未加加速機導致的，扭矩不夠

LiNing_jrjub

步進電機在某一運轉(zhuǎn)頻率范圍內(nèi)，會發(fā)生震動現(xiàn)象；要避免在這個頻率范圍內(nèi)運行
換伺服，或者加減速機
或者是你機械結(jié)構(gòu)有問題，視頻中看不到你的運動機械結(jié)構(gòu)

華2017

保持扭矩和負載不匹配。

桌前一盆花

是不是慣量沒有計算啊？

wutang

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2025-3-31 16:54
給你解決問題還要積分下載？

不好意思 這個我不知道，我就上傳的附件，上面也沒提示說要收積分 我轉(zhuǎn)鏈接試一下

wutang

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2025-3-31 17:05
步進電機在某一運轉(zhuǎn)頻率范圍內(nèi)，會發(fā)生震動現(xiàn)象；要避免在這個頻率范圍內(nèi)運行
換伺服，或者加減速機
或者 ...

使用的是 減速步進電機呢

wutang

桌前一盆花 發(fā)表于 2025-4-1 08:46
是不是慣量沒有計算啊？

末端是塑料件吸取的液體 做移液功能 因為抖動會造成液體散落