大佬們！設(shè)備直線運(yùn)行出現(xiàn)抖動(dòng)，該如何解決？

dleeping1

X軸（長(zhǎng)行程），Y軸（短行程），長(zhǎng)行程另一側(cè)也沒(méi)支撐，可能是懸掛的重量太多了，力矩需要核算一下。

大江大河-Meche

這個(gè)問(wèn)題，找電氣解決吧。看看調(diào)一下加速度和速度，有沒(méi)有緩解，那么就是共振頻率的問(wèn)題。如果不行，那就打表看看兩條直線滑軌的安裝情況。

wutang

大江大河-Meche 發(fā)表于 2025-5-6 09:18
這個(gè)問(wèn)題，找電氣解決吧?？纯凑{(diào)一下加速度和速度，有沒(méi)有緩解，那么就是共振頻率的問(wèn)題。如果不行，那就打 ...

嗯嗯

wh2603

阻力大了，找阻力原因或者干脆換大功率電機(jī)

喀秋莎88

wutang 發(fā)表于 2025-4-2 16:28
您看下結(jié)構(gòu)圖

減速機(jī)，扭矩不夠，加減速不平穩(wěn)。照成沖擊。

落淚小丑

你用步進(jìn)電機(jī)末端會(huì)發(fā)生抖動(dòng)，根本就不是慣量比的問(wèn)題，慣量比發(fā)生的抖動(dòng)只有在伺服電機(jī)或者你步進(jìn)電機(jī)加光柵尺的組合，而且慣量比發(fā)生的抖動(dòng)是一直都在抖不是到了某個(gè)區(qū)域抖，所以你的問(wèn)題就是設(shè)備的剛性問(wèn)題，一勞永逸就是增加剛性，不行就像其他樓說(shuō)的，看看調(diào)試一下電機(jī)的速度，看看能不能避開(kāi)共振頻率的區(qū)域。

老硬b

好像在抖音看到了