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簡單的連桿運動問題

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1#
發表于 2023-12-27 10:43:04 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 move3309 于 2023-12-27 10:44 編輯 3 d5 U3 X: {% L5 e

& i7 y0 R# o0 [8 [2 l) w7 L
工作中遇到這么個問題,簡化模型后如圖所示。AC水平,BC豎直,A點勻速向C點運動,AB為一根連桿,則B點豎直向下運動,角度θ22°到78°間變化。想求B點速度與角度θ的函數關系,或者B點速度與時間t之間的函數關系。哪位大神能幫忙解一下或者給個思路

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2#
發表于 2023-12-27 11:16:24 | 只看該作者
找速度瞬心,V=r*w! c3 W; \* d; ~

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3#
發表于 2023-12-27 11:32:19 | 只看該作者
Va/Vb=tanθ
4#
發表于 2023-12-27 11:51:19 | 只看該作者
不知道對不對。
0 x  a2 }7 `9 [# k1 v3 Z4 t$ S2 w% T% X3 z5 x' e. u' w
VA在沿AB方向的分速度為:VAB=COSθ*VA
1 X) @0 P& q7 mVB=SINθ*VAB5 l. b) h/ ]! Y. {0 m

! K( c8 `4 ?2 J8 g6 SVB=SINθ*COSθ*VA
5#
發表于 2023-12-27 12:44:03 | 只看該作者
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6#
發表于 2023-12-27 13:15:46 | 只看該作者
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7#
發表于 2023-12-27 13:43:03 | 只看該作者
本帖最后由 凌云vivi 于 2023-12-27 13:44 編輯 1 S0 s9 x2 @# N5 L9 J
5 ^4 F% h4 ^3 O! @# b
我覺得勾股定理就能得出B點速度和時間t的函數啊。# \) S9 f6 Y  P
除了速度VB和時間t,其他都是已知條件。

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點評

瞬時速度Vb的解析解方程 是 超越方程,直接按照勾股定理推導。  發表于 2023-12-27 18:23
這樣求出來后是時間t內的平均速度Vb。如果是瞬時關系,需要用極限,做微分去求。不是這樣直接一個勾股定理求未知Vb  發表于 2023-12-27 16:36
不是吧,你這里的Vb*t作為路程S,使用的是V=s/t的思維。假如取第2秒,也就是t=2時,構成三角CB’的路程為CB+S即CB+Vb*t。整個帶入就是(AC-Va*2)^2+(BC +Vb*2)^=AB ^2。這里只有Vb是未知  發表于 2023-12-27 16:34
算出來的是瞬時速度啊,VB是和t有關的函數,t變化,則VB時刻變化  發表于 2023-12-27 16:21
如果要用角度,公式直接代入三角函數,就可以得到速度與角度的關系。微積分倒還顯得復雜了。  發表于 2023-12-27 16:13
這樣求得的不是瞬時Vb的規律,而是平均Vb吧  發表于 2023-12-27 15:33
VB是個變速運動,現在就是想求這個速度規律  發表于 2023-12-27 14:22
Vb的速度應該不是均速恒定的吧  發表于 2023-12-27 14:18

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長涯 + 1 不對吧?這能是正解?
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8#
發表于 2023-12-27 17:26:59 | 只看該作者
本帖最后由 清風12138 于 2023-12-27 17:30 編輯 ; Y$ r6 I% L+ O5 R! p

/ M# m7 x; [* a4 ^0 y: n% Y. v; S可以理解為AB桿以A點位為圓心在22-78度旋轉,AB桿B點X軸分量上的的速度就是勻速VA,Y軸的分量就是所求B點的速度吧
$ z+ m1 |' U; u: ^1 E7 XVa/Vb=tanθ

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9#
發表于 2023-12-27 19:39:00 | 只看該作者
清風12138 發表于 2023-12-27 17:268 @2 u" K6 `9 P3 X
可以理解為AB桿以A點位為圓心在22-78度旋轉,AB桿B點X軸分量上的的速度就是勻速VA,Y軸的分量就是所求B點的 ...
% {$ f) ?+ R3 e' c
假設A點不動,圍繞A點轉動,如何解釋速度矢量Va,Vb的方向呢?
# n. {; M, G: z6 y* i
10#
發表于 2023-12-28 00:07:14 | 只看該作者
凌云vivi 發表于 2023-12-27 13:437 `1 Q& p) C- I: x# W  T
我覺得勾股定理就能得出B點速度和時間t的函數啊。0 s- K# o5 C( o& b
除了速度VB和時間t,其他都是已知條件。
9 U) o0 @" i& |0 [
算出來的是瞬時速度啊,VB是和t有關的函數,t變化,則VB時刻變化
' w6 b4 P. k$ }+ M; ]. M% D
  e! r2 a  i. @. O5 c) m你再仔細考慮下,你計算的是在B點的瞬時速度。在其他的任意B'點的瞬時速度呢?
3 ?2 _6 w/ a0 N( Q
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