機械臂關節力矩不夠的問題

飛翔的企鵝y

各位大佬，協作機械臂，關節輸出力矩不夠，有什么辦法通過機械結構對電機力矩進行補償，在重載的運行范圍內，給予一點的力矩補償，工業碼垛機械臂有些會在二軸加液壓缸或者彈簧，協作機械臂有沒有類似的結構。
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shaziizahs

問機器人供應商呀

飛翔的企鵝y

shaziizahs 發表于 2023-2-17 10:15
2 C! [/ c/ [! \' I5 N問機器人供應商呀

- N# U+ p9 h$ E. o自己設計機械臂

sgxap666

加個氣缸輔助下

飛翔的企鵝y

sgxap666 發表于 2023-2-17 10:54
$ U* i; N5 ~! c; Y- m" b加個氣缸輔助下

) I* ^7 j- b2 ~氣缸還要加外掛氣泵啊

飛翔的企鵝y

飛翔的企鵝y 發表于 2023-2-17 11:15
; t8 B. R3 w2 S4 t氣缸還要加外掛氣泵啊

. M9 I% o& C& i; Q就類似這種協作機械臂
; J9 ^8 j7 l# ~- |5 G4 [

斯文棒棒

機器人買小了吧，

飛翔的企鵝y

斯文棒棒 發表于 2023-2-17 12:15
0 D) M- m1 j. B- p機器人買小了吧，

不是買的，是自己設計，空間的原因，沒辦法放下很大扭矩的電機
) L. M2 N* ]  ~

小機123

這種好像沒什么好辦法，你看搞個減速比大一點的減速器行不行

姬X工程師

如果用的是諧波，換個減速比大的