機械臂關節力矩不夠的問題

飛翔的企鵝y

姬X工程師 發表于 2023-2-22 08:43
5 R/ w# y$ I3 D3 M% M如果用的是諧波，換個減速比大的

減速比大尺寸就大，就是放不下啊

beta_ling

飛翔的企鵝y 發表于 2023-2-22 09:09
+ ?3 L+ F+ j  x! }5 e2 r% ?& e6 Y減速比大尺寸就大，就是放不下啊

一般諧波減速機相同尺寸可以選擇不同減速比, 是不是你選的品牌產品系列不全? 諧波減速機的傳動比是由柔輪和剛輪的齒差決定的.
+ A+ L- T1 c# A* K: g$ P

姬X工程師

飛翔的企鵝y 發表于 2023-2-22 09:09
8 D( g, w( b5 S8 c7 C9 N減速比大尺寸就大，就是放不下啊

你這誤區有點大，同一型號內的諧波，有多種減速比
+ a: K. \: J- y/ p+ e: w% @" u7 h

飛翔的企鵝y

姬X工程師 發表于 2023-2-24 13:24
你這誤區有點大，同一型號內的諧波，有多種減速比

可能有點考慮就是成本問題，太貴，就是想有沒什么機械方式補償不夠的力矩，比如斗山的一個專利，用彈簧補償。

laozzzji

飛翔的企鵝y 發表于 2023-2-17 11:27
) N- @; [" ~& g. A* |& z就類似這種協作機械臂

這種結構本身BUG就很多，建議重新做結構設計

飛翔的企鵝y

laozzzji 發表于 2023-2-27 11:42
這種結構本身BUG就很多，建議重新做結構設計

ID如果就這樣，不妥協，結構不是只能優化結構方案去適配

laozzzji

飛翔的企鵝y 發表于 2023-2-27 11:48
ID如果就這樣，不妥協，結構不是只能優化結構方案去適配

: `4 ]( V0 H: J7 k  s+ B0 j那做出來的產品有啥意義

機械.@

1
2 c2 \. w3 q$ j! g8 g: ]# h

飛翔的企鵝y

laozzzji 發表于 2023-2-27 11:53
5 `& ^' v5 q4 h! K8 n9 R- w4 K4 F3 l' d那做出來的產品有啥意義

5 @3 S: R8 |. W$ [0 T$ f6 J也是從多方面考慮的，希望外觀好看，尺寸還不到，負載還高

laozzzji

飛翔的企鵝y 發表于 2023-2-27 15:57
5 @" `) ?4 Q  A/ l也是從多方面考慮的，希望外觀好看，尺寸還不到，負載還高

恕我直言哈，你做的工業品又不是消費品，好看不實用，能行嗎？
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