高空作業車設計的請進來

英德康

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我們以前做的產品，在控制上沒有使用太多的傳感器，在船塢內工作，環境比較差，而且空間也相對有限，有些地方還是使用的比較原始的裝置。看到大家的討論，受益非淺。
; H7 `/ u6 P* L以前和船廠交流的時候，和吉尼比起來，他們較偏 ...
, a5 }2 X, @- g9 }* j* R' A江陰制造 發表于 2009-3-2 15:29

江陰的產品在港口船廠用的較多，但對于超過26米以上的高空工作，液壓系統的微控性和整車安全防護系統就顯得非常重要。例如，當動臂伸到30米時，由于工作半徑增大，工人若不慢慢啟動電子搖桿，身在工作斗會感覺旋轉和升降速度會很快。尤其是靠近船身或頂板時，傳統液控或拉桿操作微控性能不好，又無安全限速，很容易發生事故。所以25米以上的高空車都裝有長度角度傳感器，電子控制器可以根據其角度和高度的變化自動控制液壓機構的速度。歐洲25米以上的高空車上車液壓機構及行走機構通常有二/三級限速功能，例如15米高度內100%，15-25米70-80%限速，25米高度以上50-60%限速。
記得有一次為一個廠家32米的伸縮臂自行高空車做CE認證，德國認證師提出一個要求，令在場震驚：要求操作員把高空平臺升到30米（接近垂直了),然后用單個輪子爬上200mm的障礙物，再從障礙物上下來。沒有人做過此項試驗，行業標準也無從要求，工人因此拒絕上車，雖經工廠領導緊急動員，但在場工人無人應聲。作為設計公司又是系統供應商的我，只好親自開車。那天風大，當高空平臺升到20米高過廠房房頂時，迎面大風吹得工作平臺微微搖晃。升到30米時，搖擺幅度加大。在過障礙物時，我盡可能微微撥動搖桿，保證車輪以最慢速度爬上石頭。好在電子搖桿的微控性能很好，車輪穩穩的停止石頭上。平臺寒風陣陣，我已大汗淋漓。屏住呼吸，繼續操作，突然，啪一聲響，車輪壓翻石頭，工作平臺劇烈晃動，我一下被甩到平臺護欄上，當時手緊緊抓住護欄，腦袋一片空白。好在車體晃了幾下就穩定了下來。后來聽工人講，一個車輪已經離地了。
' s$ I* a$ s, O, O' N# _  d; r200mm的石頭不過一塊磚頭高，對我來說，卻是一座高山，真是上山容易下山難。在此試驗之后，我們立刻根據歐洲的高空車設計要求，增加了上車液壓機構及行走機構要求有二/三級限速功能。船廠工人在高空干活時再不用擔驚受怕了。

06張偉

那么高，風的影響也的考慮周全啊

qiuer

請教一下：
      大高度高空作業車（大于60）的設計，液壓電器有哪些技術難點，怎么解決？ 有沒有相關資料發給我一點！不勝感激！qiuguodong.007@163.com

miss3302009

高空車的安全性方面要求比較高，目前國內一般伸縮臂的高空作業平臺都有幅度限制裝置，用力限器的目前較少，穩定性方面，采用傾角傳感器檢測，擴橋技術等，驅動有四輪驅動和兩輪驅動。我國的高空作業平臺發展挺快的，前幾年的展會上基本上都是外國的產品，08年寶馬展上雨后春筍似的出現了好幾家，而且從外觀上看與進口基本差不多。

mz_wh

行駛2/3級限速是做在控制系統的軟件里的,臂桿伸得越長控制行駛的的電液比例閥所得到的電流越小,這是在Genie和JLG上普遍采用的,包括旋轉速度的控制也是這樣,所以當臂桿伸出長度達到一定的比例時,即使一瞬間把行走手柄推到底車子的行走速度也是很緩慢的,Genie采用了O+S的控制方式,符合了歐盟的高空平臺的標準,所以吉尼比起其它品牌的高空車在歐州銷售更有優勢.但國內很多仿制的品牌只學到外表,并沒有仔細分析它的控制原理,結果精華部分都被去掉了.

英德康

請教一下：
      大高度高空作業車（大于60）的設計，液壓電器有哪些技術難點，怎么解決？ 有沒有相關資料發給我一點！不勝感激！qiuguodong.007@163.com
$ @9 x8 c  o: h5 Z* mqiuer 發表于 2009-9-8 19:36

我們在國內沒有為60米的高空車做過設計配套，只能提點意見供參考。
/ J! t0 [. B) {1 O' k" n. T60米的高空車對動臂的要求極高，制作動臂結構件的大型油壓機只有起重機廠家才有。國外制造40米以上的高空車基本都是起重機廠家。國內也是如此，徐工做過60米以上車載式高空車（應該是消防梯），北起和長起的起重機伸縮臂采用的是利勃海爾轉讓的技術，特點是下部為五邊形結構，兩道焊縫對接而成。不少鐵路起重機廠家的伸縮臂都從這些廠訂購。可以咨詢。
現場驗收時看到的情況提請注意：
1，由于油缸伸出后較長，中間易彎曲變形，應裝有導向滑輪。
2，由于多級油缸油管在油缸內部，若油管接頭處理不好，伸縮時背壓很高。
3，多級油缸（二級以上）在60米高空車上使用可靠性要求極高，很少有廠家使用。通常在油缸伸出后，要求油缸分級鎖緊。鎖緊一級后，再繼續伸出動作。
4，在油缸底部都裝有雙向平衡閥，可以防止縮臂時油缸自重產生的下墜及油缸爆裂，保證油缸動作平穩。

% Q( o4 Q9 N5 L5 p/ ?  l附件為吉尼 自行高空車的液壓原理圖，供參考.
注意：
7 j% E" r; f! z! ^) u: J# e1，伸縮臂油缸的平衡閥為冗余設計，保證安全，防止管爆。
. H. Q" |& d1 [" z2，換向閥為負載感應+再生回路，伸出速度增加一倍，但背壓也增加1倍。

mz_wh

目前能找到的是43米的Z135資料,底盤設計還是比較新盈的完全打破了常規,既考慮到了這么高的高度下底盤的大范圍支承,又考慮到了行駛時的通過性能

英德康

目前能找到的是43米的Z135資料,底盤設計還是比較新盈的完全打破了常規,既考慮到了這么高的高度下底盤的大范圍支承,又考慮到了行駛時的通過性能
mz_wh 發表于 2009-9-13 20:13

大俠搜索的夠仔細，感興趣可以到GENIE網站高空作業車產品手冊欄目中選擇下載，在服務手冊SERVICE MANUAL中有電氣液壓原理圖，S__開頭的伸縮臂自行式，Z__開頭的為折臂自行式，
http://www.genieindustries.com/manuals.asp

qiuer

36# 英德康
謝謝！

xwjyjs

30米以上的還是可以用雙油缸調平的